Servo_PCB_Shaker.ino

/*
buat ngegoyang2 PCB dalam larutan FeCl3 / FerriChlorida
biar gak pegel pake tangan
*/
#include <SimpleSoftwareServo.h>

SimpleSoftwareServo servo1;

const byte servo1_pin = 1;
byte pos;
const byte trim_pin = 3;
int trim_val = 0;
byte xspeed;
const byte xmin = 50;
const byte xmax = 150;

void setup() {
    servo1.attach(servo1_pin);
    SimpleSoftwareServo::refresh();
    delay(500);
    servo1.write(xmin);
    delay(500);
    SimpleSoftwareServo::refresh();
    delay(250);
}

void loop() {
    trim_val = analogRead(trim_pin); delay(20);
    xspeed = map(trim_val,0,1023,3,13); delay(20);
    for(pos = xmin; pos < xmax; pos += xspeed) {
        servo1.write(pos);
        SimpleSoftwareServo::refresh(); // delays ~20ms
    }
    servo1.write(xmax);
    SimpleSoftwareServo::refresh();
    delay(500);
    for(pos = xmax; pos>xmin; pos -= xspeed) {
        servo1.write(pos);
        SimpleSoftwareServo::refresh(); // delays ~20ms
    }
    servo1.write(xmin);
    SimpleSoftwareServo::refresh();
    delay(500);
}