Controller.js
var errorMessage = { MessageHeader: "Error", Message: "Something went wrong. Please try again later." };
    angular.module('RateRequestApp.controllers', []).controller('ReadOnlyController', [
    '$scope',  'updateTruckNoService', 'messageModalService', '$modal',
    function ($scope,  updateTruckNoService, messageModalService, $modal) {

        messageModalService.showMessageModal(errorMessage);
    }
]);
Services.js
angular.module('RateRequestApp.services').factory('messageModalService', [ '$modal', messageModalService]);
function messageModalService($modal) {
    function showMessageModal(response) {
        var modalInstance = $modal.open({
            templateUrl: 'MessageModal.html',
            controller: 'ModalInstanceCtrl',
            resolve: {
                items: function () {
                    return response;
                }
            }
        });
    };
}

App.JS
angular.module('RateRequestApp', [
   'RateRequestApp.services',
   'RateRequestApp.controllers',
   'ui.bootstrap',
   'angular-loading-bar'
]);

messageModalService.showMessageModal(errorMessage);