//------------------------Deklaracje u¬ytkownika--------------------------------------------------

volatile char c_in;					// odebrany znak (przez port szeregowy - przerwanie)

char znak;									// zmienna w main()

char UART_init(long baud)		// inicjowanie portu szeregowego
{
	char speed, err=0;

	speed = baud / 4800;
	switch(speed)
	{
		case  1:
			UBRRL = 103;						// 4800   (fosc=8MHz => UBRRL=103)
			UBRRH = 0;
			break;
		case  2:
			UBRRL = 51;							// 9600   (fosc=8MHz => UBRRL=51)
			UBRRH = 0;
			break;
		case  4:
			UBRRL = 25;							// 19200  (fosc=8MHz => UBRRL=25)
			UBRRH = 0;
			break;
		case  8:
			UBRRL = 12;							// 38400  (fosc=8MHz => UBRRL=12)
			UBRRH = 0;
			break;
		default:
			UBRRL = 25;							// 19200   (fosc=8MHz => UBRRL=25)
			UBRRH = 0;
			err = 1;							  // nietypowa predkoťŠ (ustawiona domyťlna)
			break;
	}

	UCSRB =_BV(RXCIE)|_BV(RXEN)|_BV(TXEN);		// w-. przerwania od odb., w-. odb. i nadajnika

	UCSRC =_BV(URSEL)|_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);	// transmisja asynchroniczna, 8N1

	sei();										// globalne odblokowanie przerwa˝

	return err;
}




void COM_send(char c_out)				// wys-anie jednego znaku do portu COM
{
	loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);		    // oczekiwanie na wys-anie poprzedniego znaku
	UDR = c_out;								// wyťlij nowy znak
}




char COM_recv(void)					// odbiˇr jednego znaku z portu COM
{
	char c = c_in;						// odczyt znaku - przerwanie ( 0 = brak znaku, NULL)
	c_in = 0;									// zeruj flagŕ
	return c;									// zwroŠ znak
}



void send_str(char * s)							// wys-anie tekstu do portu COM
{
	while (*s) COM_send(*s++);					// wysy-aj kolejno znaki tekstu
}



ISR (SIG_USART_RECV)							// przerwanie od odbiornika
{
	c_in = UDR;									// odbiˇr znaku do bufora
}



//--------------------Koniec deklaracji u¬ytkownika-----------------------------------------------