problem-on_change_with-sale_id

class Cantidades(ModelSQL, ModelView):
    'Imprenta. Otras Cantidades'
    _name = 'sale_imprenta.cantidad'
    _description = 'Otras Cantidades'

    cantidad = fields.Integer('Cantidad', required=True)
    utilidad = fields.Integer('Porcentaje de Utilidad', required=True)
    sale_id = fields.Many2One('sale.sale','Venta')

    total = fields.Function(fields.Numeric('Total', digits=(16, 2), depends=['cantidad'], on_change_with=['cantidad', 'utilidad', 'sale_id']), 'get_total_amount')

    def default_utilidad(self):
        return 0

    def on_change_with_total(self, vals):
        'On change With Campo Total'

        if vals.get('sale_id'):
            ## I would like to call get_total_amount()

    def get_total_amount(self, ids, name):
        'Total para Otras Cantidades'

        currency_obj = Pool().get('currency.currency')
        amounts = {}

        for cantidades in self.browse(ids):
            sale = cantidades.sale_id
            amount_fijo = sum((l.amount for l in sale.lines if l.type == 'line' and l.fijo),
                    Decimal(0))
            factor = Decimal(float(cantidades.cantidad) / sale.cantidad)
            amount_variable = sum((l.amount * factor for l in sale.lines if l.type == 'line' and not l.fijo),
                    Decimal(0))
            amounts[cantidades.id] = currency_obj.round(sale.currency, (amount_fijo + amount_variable)*(100+cantidades.utilidad)/100)

        return amounts


Cantidades()