lab8

/********** Proyecto **********
 * Laboratorio 8
 * Autor: Josue Mauricio Hurtado Mosquera
 * Descripcion:
 * Manipular en la pantalla del computador un objeto gráfico usando Processing, con los datos leídos en el Arduino desde un Joystick shield.
 */
 /********** Variables **********/
 //se configuram las variables
int po=A0;
int pa=A1;
int x;
int y;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(po, INPUT);//se definen las vaiables como entrada
  pinMode(pa, INPUT);

}

void loop(){
//se leen los datos del puerto Serial
  x=analogRead(po);
  y=analogRead(pa);

 //se le agregan las condiciones de moviento dependiendo del valor recibido
  if (y>1022){
  Serial.println("up");
  }

  if (y<1){
  Serial.println("down");
   }

  if (x>1022){
  Serial.println("right");
  }

  if (x<1){
  Serial.println("left");
   }

delay(160);

}