API tools faq
paste
Advertisement
yvonnezoe

pilldispense3.py

yvonnezoe
Mar 16th, 2014
784
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
Python 9.02 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #!/usr/bin/python
  2.  
  3. import cherrypy
  4.  
  5. class Control:
  6.    
  7.     @cherrypy.expose
  8.     def index(self):
  9.         return '''<!DOCTYPE html>
  10.         <html>
  11.             <head>
  12.                 <title>RaspiCare</title>
  13.  
  14.                 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  15.  
  16.                 <link rel="stylesheet" href="static/jquery.mobile-1.4.0.min.css">
  17.                 <link rel="stylesheet" href="static/style.css">
  18.                 <script src="static/jquery-1.10.2.min.js"></script>
  19.                 <script src="static/jquery.mobile-1.4.0.min.js"></script>
  20.                
  21.                 <script>
  22.                     $(document).ready(function(){
  23.                         $('#dbmgmt').click(function(){
  24.                             window.location.href='static/dbmgmt.php';
  25.                         });
  26.                        
  27.                         $('#left_button').click(function(){
  28.                             $.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
  29.                                 $('#camerapos').empty().append(reply);
  30.                                 alert("left button clicked");});
  31.                            
  32.                         });
  33.                         $('#right_button').click(function(){
  34.                             $.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
  35.                                 $('#camerapos').empty().append(reply);
  36.                                 alert("right button clicked");});
  37.                         });
  38.                         $('#dispense').click(function(){
  39.                             $.post('/turnCamera', {direction:"dispense"}).done(function (reply) {
  40.                                 $('#camerapos').empty().append(reply);
  41.                                 alert("dispense button clicked");});
  42.                         });
  43.                         $("#light_1").change(function () {$.post('/switch',{key_pressed:"power_"+$(this).val()})});
  44.                         $('#photocell').click(function(){
  45.                             $.post('/photocell').done(function (reply) {
  46.                                 $('#photocellvalue').empty().append(reply);});
  47.                         });
  48.                         $('#FSR').click(function(){
  49.                             $.post('/FSR').done(function (reply) {
  50.                                 $('#photocellvalue').empty().append(reply);});
  51.                         });
  52.                     });
  53.                 </script>
  54.             </head>
  55.             <body style="overflow: scroll;overflow-x:hidden;">
  56.                            <div data-role="page" data-theme="a" id="page1">
  57.  
  58.                 <div data-role="header">
  59.                     <img src="static/raspicare_logo.png">
  60.                    
  61.                 </div><!-- /header -->
  62.  
  63.                 <div role="main" class="ui-content">
  64.                     <p>Welcome to the Homepage of RaspiCare. RaspiCare is a smart system that facilitates the daily routine of hospitals.</p>
  65.  
  66.                   <div id="control_button">
  67.                     <img src="static/button_left.png" id="left_button" height="50" width="50">
  68.                     <img src="static/button_right.png" id="right_button" height="50" width="50">
  69.                     <p id="camerapos"> test </p>
  70.                   </div>
  71.  
  72.                     <div class="ui-grid-b">
  73.                         <div class="ui-block-a" ><div class="ui-bar ui-bar-a" style="height:30px">Light Control</div>
  74.                             <form>
  75.                                 <label for="light_1">Light 1</label>
  76.                                 <select name="light_1" id="light_1" data-role="slider" data-track-theme="b" data-theme="b">
  77.                                     <option value="off">Off</option>
  78.                                     <option value="on">On</option>
  79.                                 </select>
  80.                                 <label for="light_2">Light 2</label>
  81.                                 <select name="light_2" id="light_2" data-role="slider" data-track-theme="b" data-theme="b">
  82.                                     <option value="off">Off</option>
  83.                                     <option value="on">On</option>
  84.                                 </select>
  85.                                 <label for="light_3">Light 3</label>
  86.                                 <select name="light_3" id="light_3" data-role="slider" data-track-theme="b" data-theme="b">
  87.                                     <option value="off">Off</option>
  88.                                     <option value="on">On</option>
  89.                                 </select>
  90.                             </form>
  91.                         </div>
  92.                         <div class="ui-block-b"><div class="ui-bar ui-bar-a" style="height:30px">Sensor</div>
  93.                                                    <a id="photocell"; href="#">Sensor Controlled Lighting</a>
  94.                                                    <p id="photocellvalue"></p>
  95.                                                    <a id="FSR"; href="#">FSR Controlled Lighting</a>
  96.                         </div>
  97.                         <div class="ui-block-c"><div class="ui-bar ui-bar-a" style="height:30px">Pill Dispenser</div>
  98.                             <div class="ui-input-btn ui-btn ui-btn-b">
  99.                                 Database Management
  100.                                 <input data-enhanced="true" value="Enhanced - Theme swatch B" type="button" id="dbmgmt">
  101.                             </div>
  102.                             <div class="ui-input-btn ui-btn ui-btn-b">
  103.                                 Dispense Pill
  104.                                 <input data-enhanced="true" value="Enhanced - Theme swatch B" type="button" id="dispense">
  105.                             </div>
  106.                         </div>
  107.                     </div><!-- /grid-b -->
  108.                    
  109.                 </div><!-- /content -->
  110.                
  111.                 <div data-role="footer">
  112.                     <p align="center"><small>NTU EEE 2013-2014</small></p>
  113.                 </div><!-- /footer -->
  114.             </div><!-- /page -->
  115.  
  116.             </body>
  117.         </html>
  118. '''
  119.     @cherrypy.expose
  120.     def turnCamera (self, **data):
  121.  
  122.         import pigpio
  123.         import time
  124.  
  125.         # import serial
  126.         # def servo_control(command):
  127.         # serialport= serial.Serial ("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=0.5)
  128.         # serialport.write(command)
  129.         # return serialport.readlines(1)
  130.  
  131.         servos=[4,7] #GPIO number
  132.         pigpio.start()
  133.         key = data['direction']
  134. ##        if key=="left":
  135. ##                servostatus = "left"
  136. ##                print servostatus
  137. ##                m=1500
  138. ##                
  139. ##        elif key=="right":
  140. ##                m=1000
  141.  
  142.         #to dispense pill
  143.         if key=="dispense":
  144.             m=900
  145.             pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m)
  146.             servostat= "Position of servo: %s"%m
  147.             print servostat
  148.             time.sleep(1)
  149.             m=1500
  150.             pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m)
  151.             servostat= "Position of servo: %s"%m
  152.             print servostat
  153.             time.sleep(1)
  154.  
  155.  
  156.         pigpio.stop()
  157.  
  158.         return servostat
  159.  
  160.     @cherrypy.expose
  161.     def switch(self, **data):
  162.         import RPi.GPIO as GPIO #Import GPIO library
  163.         import time #Import 'time' library so that we can use 'sleep()'
  164.  
  165.         # Use physical board pin numbers
  166.         GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  167.         # Set up header pin 11 (GPIO17) as an output
  168.         print "Setup Pin 11"
  169.         GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
  170.  
  171.         key = data['key_pressed']
  172.         if key=="power_on":
  173.             print "switch on light"
  174.             GPIO.output(11, True) #switch on
  175.             time.sleep(1)
  176.         elif key=="power_off":
  177.             print "switch off light"
  178.             GPIO.output(11, False) #switch off
  179.             time.sleep(1)
  180.            
  181.     @cherrypy.expose
  182.     def photocell(self):
  183.  
  184.         import RPi.GPIO as GPIO, time, os
  185.  
  186.         DEBUG = 1
  187.         GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  188.         GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
  189.          
  190.         def RCtime (RCpin):
  191.             reading = 0
  192.             GPIO.setup(RCpin, GPIO.OUT)
  193.             GPIO.output(RCpin, GPIO.LOW)
  194.             time.sleep(1)
  195.          
  196.             GPIO.setup(RCpin, GPIO.IN)
  197.             # This takes about 1 millisecond per loop cycle
  198.             while (GPIO.input(RCpin) == GPIO.LOW):
  199.                 reading += 1
  200.             return reading
  201.  
  202.         while True:
  203.             sensorvalue= RCtime(12)
  204.  
  205.             if sensorvalue > 1000:
  206.                 print "switch on light"
  207.                 GPIO.output(11, True) #switch on
  208.                 lightstate ="On"
  209.                 time.sleep(1)
  210.             else:
  211.                 print "switch off light"
  212.                 GPIO.output(11, False) #switch off
  213.                 lightstate ="Off"
  214.                 time.sleep(1)
  215.  
  216.            
  217.             print sensorvalue # Read RC timing using BCM pin #18, physical pin 12
  218.  
  219.         return lightstate
  220.  
  221.     @cherrypy.expose
  222.     def FSR(self):
  223.  
  224.         import RPi.GPIO as GPIO, time, os
  225.  
  226.         DEBUG = 1
  227.         GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  228.         GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
  229.          
  230.         def Force (RCpin):
  231.             reading = 0
  232.             GPIO.setup(RCpin, GPIO.OUT)
  233.             GPIO.output(RCpin, GPIO.LOW)
  234.             time.sleep(1)
  235.          
  236.             GPIO.setup(RCpin, GPIO.IN)
  237.             # This takes about 1 millisecond per loop cycle
  238.             while (GPIO.input(RCpin) == GPIO.LOW):
  239.                 reading += 1
  240.             return reading
  241.  
  242.         while True:
  243.             sensorvalue= Force(13)
  244.            
  245.             if sensorvalue < 100:
  246.                 print "switch on light"
  247.                 GPIO.output(11, True) #switch on
  248.                 lightstate ="On"
  249.                 time.sleep(1)
  250.             else:
  251.                 print "switch off light"
  252.                 GPIO.output(11, False) #switch off
  253.                 lightstate ="Off"
  254.                 time.sleep(1)
  255.                
  256.             print sensorvalue # Read RC timing using BCM pin #18, physical pin 12
  257.  
  258.         return lightstate
  259.    
  260.     #shutdown server
  261.     @cherrypy.expose
  262.     def shutdown(self):  
  263.         cherrypy.engine.exit()
  264.        
  265. import os.path
  266. tutconf = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'tutorial.conf')
  267.  
  268. if __name__ == '__main__':
  269.     # CherryPy always starts with app.root when trying to map request URIs
  270.     # to objects, so we need to mount a request handler root. A request
  271.     # to '/' will be mapped to Comfort().index().
  272.     cherrypy.quickstart(Control(), config=tutconf)
  273. else:
  274.     # This branch is for the test suite; you can ignore it.
  275.     cherrypy.tree.mount(Control(), config=tutconf)
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!