//Das in deine Klasse
    private static final float PI_HALF = (float) (Math.PI / 2);

    private static Vector3f matrixDiffToPHB(Matrix4x4f m1, Matrix4x4f m2){
        Vector3f phb = new Vector3f();
        m1.invert();
        m2.multLeft(m1);
        Tools.matrixToPitchHeadBankPos(m2, phb, null);
        return new Vector3f(-phb.x + PI_HALF, -phb.y, 0);
    }

    //Das dann an die Stelle an der die Rotation ausgelesen werden soll:
    Matrix4x4f mCar = new Matrix4x4f();
    train.getCarMatrix(0, mCar);
    Matrix4x4f mView = new Matrix4x4f();
    sim.getViewMatrix(mView);
    Vector3f phb = matrixDiffToPHB(mView, mCar);
    //phb ist dann eigentlich schon die Rotation die, die kamera beim Abspielen annehmen soll

    //zum Testen (bzw. beim Abspielen dann)
    elm.setRotation(phb);