перед тем как что-то начать делать ты делаешь в ветке мастера git pull upstream master, потом git checkout -b new-branch-name создаешь ветку от актуального мастера пилишь фичу создаешь пулреквест. если что-то нужно дополнить дополняешь когда можно мержить git rebase -i master - это ребейс со сквошем относительно мастеровой ветки потом пушишь форспушаешь ветку git push -f, убеждаешься что все проверки проходят и все выглядим красиво в один коммит и без адовых разветвлений, ну а потом уже можно мержить, как-то так если вкратце