usb adb error DS7

E/UsbDebuggingManager(  378): Communication error:
E/UsbDebuggingManager(  378): java.io.IOException: No such file or directory
E/UsbDebuggingManager(  378): at android.net.LocalSocketImpl.connectLocal(Native Method)
E/UsbDebuggingManager(  378): at android.net.LocalSocketImpl.connect(LocalSocketImpl.java:238)
E/UsbDebuggingManager(  378): at android.net.LocalSocket.connect(LocalSocket.java:108)
E/UsbDebuggingManager(  378): at com.android.server.usb.UsbDebuggingManager.listenToSocket(UsbDebuggingManager.java:79)
E/UsbDebuggingManager(  378): at com.android.server.usb.UsbDebuggingManager.run(UsbDebuggingManager.java:115)
E/UsbDebuggingManager(  378): at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)

and


E/PrintK  (    1): <3>android_usb: already disabled