Asi?

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision){
    if (!haColisionadoConElJugador && collision.collider.gameObject.name == "ComprobadorSuelo")
    {
        NotificationCenter.DefaultCenter().PostNotification(this, "IncrementarPuntos", 1);
        haColisionadoConElJugador = true;
        Debug.Log(collision.collider.gameObject.name);
    }
}