$text = "Танцуй пока молодой и ещё несколько слов";
$slova = array('Танцуй', 'пока', 'молодой');
foreach($slova as $item)
     {
      if (preg_match("/$item/",$text)) echo "В предложении есть слово - ".$item."<br>";
     }

$str = explode(' ','Шла Саша по шоссе и сосала сушку');
$str2 = explode(' ', 'сушку Саша Шла');
$res = array_intersect($str, $str2);
print_r($res);