PID Autotune start
 bias: 133 d: 121 min: 179.00 max: 190.00
 bias: 137 d: 117 min: 179.00 max: 190.00
 bias: 135 d: 119 min: 180.00 max: 190.00
 Ku: 15.15 Tu: 55.58
 Clasic PID
 CFG Kp: 2327
 CFG Ki: 41
 CFG Kd: 8084
 Some overshoot
 CFG Kp: 1163
 CFG Ki: 10
 CFG Kd: 10778
 bias: 131 d: 123 min: 180.00 max: 190.00
 Ku: 15.66 Tu: 56.59
 Clasic PID
 CFG Kp: 2405
 CFG Ki: 42
 CFG Kd: 8507
 Some overshoot
 CFG Kp: 1202
 CFG Ki: 10
 CFG Kd: 11343
 bias: 131 d: 123 min: 180.00 max: 190.00
 Ku: 15.66 Tu: 54.57
 Clasic PID
 CFG Kp: 2405
 CFG Ki: 44
 CFG Kd: 8203
 Some overshoot
 CFG Kp: 1202
 CFG Ki: 11
 CFG Kd: 10938
PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the configuration.h