robot

        semaphore_wait(sem_Y_id,1);   // opuszczam full Y
        semaphore_wait(sem_Z_id,1);   // opuszczam full Z

        semaphore_wait(sem_Y_id,2);  // opuszczam mutex
        semaphore_wait(sem_Z_id,2);

        wynik = buforY[0]*10 + buforZ[0];
        printf("Wyprodukowana liczba %d jako numer - %d \n",wynik,semaphore_get(sem_zlicz_id,0)+1);
        shift(buforY);
        shift(buforZ);
        semaphore_post(sem_zlicz_id,0);

        semaphore_post(sem_Y_id,2);   //podnosze mutex
        semaphore_post(sem_Z_id,2);

        semaphore_post(sem_Y_id,0);   //podnosze empty
        semaphore_post(sem_Z_id,0);