2 motors l293 ldr circuitsio

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int direita = 5;          //Mapeo o definición de pines
int parar = 6;
int esquerda =7;
int motorr =8;
int motorl = 9;
int motor2r =10;
int motor2l = 11;
int ldr=A0;
int val=0;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(direita, INPUT);      //Configuracion de entradas y salidas.
  pinMode(parar, INPUT);
  pinMode(esquerda, INPUT);
  pinMode(motorr, OUTPUT);
  pinMode(motorl ,OUTPUT);
  pinMode(motor2r, OUTPUT);
  pinMode(motor2l ,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);       //Configurar el puerto serie a 9600 baudios.
}



// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  if (digitalRead(direita)&&(val<10)){    //Condición, si laentrada digital Derecha==1 y val<10 hacer:
    Serial.println("Direita");        //Imprimir cadena de caracteres "Direita", dejar un espacio y retorno de carro
     digitalWrite(motorr, HIGH);      //Escribir High (poner a 1) el pin motorr...
     digitalWrite(motorl,LOW);        //Escribir LOW (poner a 0) el pin motorr.......
                        //Para polarizar el motor en directa y que gire a la derecha.
     digitalWrite(motor2r, HIGH);
     digitalWrite(motor2l,LOW);

    while(digitalRead(direita));  //Truco para que cuando el pulsador se deje pulsado, no haga nada.
     }

   //delay(500);

  if (digitalRead(esquerda)&&(val<10)){
    Serial.println("Esquerda");
     digitalWrite(motorl, HIGH);
     digitalWrite(motorr, LOW);
     digitalWrite(motor2l, HIGH);
     digitalWrite(motor2r, LOW);
     while(digitalRead(esquerda));
  }

   //delay(500);


  if (digitalRead(parar)&&(val<10)){
     Serial.println("Paro");delay(2);
     digitalWrite(motorr, LOW);
     digitalWrite(motorl ,LOW);
     digitalWrite(motor2r, LOW);
     digitalWrite(motor2l ,LOW);
     while(digitalRead(parar));
  }

    val=map(analogRead(ldr),1,1023,1,20);   //Guardar el valor mapeado (de 1 a 20) digital del voltaje de ldr
    delay(2);                 //Espera para establizar el convertidor analógico-digital
  //Serial.println(val);delay(2);       //Debug
  if (val!=map(analogRead(ldr),1,1023,1,20)){ //Si cambia el valor en ldr,
      delay(2);
        val=map(analogRead(ldr),1,1023,1,20); //guardar el nuevo valor
        Serial.println("Val:");
        Serial.println(val);delay(2);     //Imprimir el nuevo valor
      }




   //delay(500);

}