Arduino Servo Nunchuck

//#include <WiiChuck.h>
#include "WiiChuck.h"
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

WiiChuck chuck = WiiChuck();
Servo mioServo;
int led = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  chuck.begin(); //inizializza il nunchuck
  chuck.update();
  mioServo.attach(9);
}

void loop()
{
  chuck.update();
  //Serial.print("Posizione su X: ");
  int x = chuck.readJoyX();
  x = x + 100;
  //Serial.println(x);
  int rotazione = map(x,3,200,0,179);
  /*Serial.print("Rotazione: ");
  Serial.println(rotazione);*/
  mioServo.write(rotazione);
  delay(15);

  //Serial.print("Z premuta: ");
  int pulsanteZ = chuck.zPressedOpt(); // 0 se spento,1 se acceso

 // Serial.println(pulsanteZ);
  int pulsanteC = chuck.cPressedOpt();// 0 se spento,1 se acceso
  //Serial.print("C premuta: ");
//  Serial.println(pulsanteC);
  if( pulsanteC == 1 && pulsanteZ == 0)
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
  }
  else if(pulsanteZ == 1 && pulsanteC == 0)
  {
    digitalWrite(led,LOW);
  }
}