Focade - stm32

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include <stdio.h>

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/***************************************************************************//**
 * @brief Init USART1
 ******************************************************************************/
void SetupUSART() {
    /* Включаем тактирование USRAT1 и Порта A                               */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* Настраиваем входы/выходы                                             */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Конфигурация USART1 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // Скорость порта
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // Кол-во бит в пакете
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // Кол-во Стоп-битов
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // Чётность
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // Управлением потоком
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // Включаем Tx и Rx линии
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); // Данной командой, мы подтверждаем, что мы находимся во вменяемом состоянии
                               // и разрешаем МК работать с USART1
}

void SetupADC() {
// Пин A1 - это аналоговый вход.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Частота блока АЦП = Частота ядра / этот показатель. 8MHz core / 8 = 1MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// Включаем тактирование АЦП
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

// Конфигурация АЦП
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // Это канал АЦП. Если поставить 4, получим данные из PA4, и.т.п

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // Время оцифровки
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

// Выполняем калибровку АЦП
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
    ;
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
    ;

// Включаем АЦП
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // Начинаем оцифровку (will be endless as we are in continuous mode)

}

void SetupLED() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
    SetupClock(); // Устанавливаем частоту ядра
    SetupUSART(); // Настраиваем USART1
    SetupADC(); // Настраиваем ADC на постоянное цикличное преобразование
    SetupLED(); // Порты для двух щтатных светодиодов


    int adc_value = 0; // тут хранится значение начение АЦП
    uint16_t usart_param = 0; // а это - команда, получаенная через USART
    while (1) {
        adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // Получаем значение АЦП
        long i = 0; // инициализация цикла постнадарту ISO C
        for (i = 0; i < 0xFFFFF; ++i) {
            asm("nop"); // Задержка. что бы небыло спама значения АЦП
        }
        printf("A %d\r\n", adc_value); // Отправляем данные. "<Команда> <Значение>"
        usart_param = USART_ReceiveData(USART1); // Зажигаем/гасим светодиод, в зависимоти от полученной команды
        switch (usart_param) {
        case 0x31: // ASCII: 1
            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, Bit_SET); break;
        case 0x32: // ASCII: 2
            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); break;
        case 0x33: // ASCII: 3
            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, Bit_SET); break;
        case 0x34: // ASCII: 4
            GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,Bit_RESET); break;
        default:
            break;
        }
        usart_param = 0;
    }
}