void rechtsUm(){
	linksUm();
	linksUm();
	linksUm();
}

boolean istVorneFrei(){
	if (vornFrei() == true){
		return true;
	}
	else {
		return false;
	}
}

boolean istRechtsFrei(){
	rechtsUm();
	if (vornFrei() == true){
		linksUm();
		return true;
	}
	else {
		linksUm();
		return false;
	}
}

boolean istLinksFrei(){
	linksUm();
	if (vornFrei() == true){
		rechtsUm();
		return true;
	}
	else {
		rechtsUm();
		return false;
	}
}

void main() {
	if( kornDa() == false){
    	if( istRechtsFrei() == true) {
    		rechtsUm();
	    	vor();
    		main();
    		vor();
	    	linksUm();
    	}
    	else {
	    	if( istVorneFrei() == true) {
    			vor();
	    		main();
		    	vor();
    		}
    		else{
		    	if( istLinksFrei() == true) {
    				linksUm();
		    		vor();
    				main();
		    		vor();
    				rechtsUm();
		    	}

	    		else {
		    		linksUm();
    				linksUm();
		    		main();
    				linksUm();
		    		linksUm();
	    		}
	    	}
	    }
	}
	else {
		nimm();
		linksUm();
		linksUm();
	}
}