API tools faq
paste
Advertisement
tovis

AVR UART handling basic test

tovis
Jun 9th, 2015
429
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 11.09 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /*
  2.  * Only testing purposes!!!
  3.  * It's tested on ATmega16A with 16MHz external crystal.
  4.  * Serial channel connected to PC (Linux minicom) using MAX3232 converter IC.
  5.  * Outputs always "Z" 0x5A, but after receive some characters (5 - 20) from PC it's stuck.
  6.  * Really strange phenomen.
  7.  */
  8.  
  9. /* *********************************************************************
  10.  * avr-uart.h
  11.  * AVR uart handler for ATmega16
  12.  * Common definitions
  13.  * by tovis 2015
  14.  **********************************************************************/
  15.  #ifndef  AVR_UART
  16.  #define  AVR_UART
  17.  #endif
  18.  
  19.  #ifndef  AVR_UART_ASM
  20.  //---------------------------------------------------------------------
  21.  void           uart_put(void);
  22.  void           uart_get(void);
  23.  void           uart_setup(void);
  24.  
  25.  //---------------------------------------------------------------------
  26.  // Helper routines
  27.  extern void    toggle_A0(void);
  28.  extern void    toggle_A1(void);
  29.  extern void    toggle_A2(void);
  30.  
  31.  extern void    toggle_A7(void);
  32.  
  33.  #endif
  34. /* *********************************************************************
  35.  * end avr-uart.h
  36.  **********************************************************************/
  37.  
  38. /* *********************************************************************
  39.  * avr-uart-test.c
  40.  * AVR uart handler for ATmega16
  41.  * Test main program
  42.  * by tovis 2015
  43.  **********************************************************************/
  44. #include  <avr/io.h>
  45. #include  <avr/interrupt.h>
  46.  
  47. #include  "avr-uart.h"
  48.  
  49. //----------------------------------------------------------------------
  50. #define F_CPU           16000000UL      // ATmega16A with external crystal 16MHz
  51.  
  52. //**********************************************************************
  53. void            main(void)
  54. {
  55.   DDRA   = 0xFF;                        // whole PORTA set as output
  56.   uart_setup();
  57.   sei();
  58.   while ( 1 )
  59.   {
  60.     uart_put();
  61.     uart_get();
  62.     toggle_A0();                        // ???
  63.   }
  64. } // end main
  65.  
  66.  /* ********************************************************************
  67.  * end avr-uart-test.c
  68.  **********************************************************************/
  69.  
  70. /* *********************************************************************
  71.  * avr-uart-isr.S
  72.  * AVR uart handler for ATmega16
  73.  * ISR routine and helper utilities
  74.  * by tovis 2015
  75.  **********************************************************************/
  76. #define AVR_UART_ASM
  77.  
  78. #include  <avr/io.h>
  79. #include  <avr/interrupt.h>
  80.  
  81. #include  "avr-uart.h"
  82.  
  83. //**********************************************************************
  84. .global BADISR_vect
  85. BADISR_vect:
  86.         CALL    toggle_A7
  87.         RJMP    BADISR_vect
  88. //**********************************************************************
  89. //----------------------------------------------------------------------
  90. .global uart_get
  91. uart_get:
  92.         SBIS    _SFR_IO_ADDR(UCSRA),RXC         //; check if received data available
  93.         RJMP    uart_get_notready
  94.         CALL    toggle_A2                       //; ???
  95.         PUSH    R16
  96.         IN      R16, _SFR_IO_ADDR(UDR)          //; read data from receiver buffer
  97.         POP     R16
  98. uart_get_notready:
  99.         RET
  100. //----------------------------------------------------------------------
  101. .global uart_put
  102. uart_put:
  103.         SBIS    _SFR_IO_ADDR(UCSRA), UDRE       //; check if UDR is empty
  104.         RJMP    uart_put_notready
  105.         CALL    toggle_A1                       //; ???
  106.         PUSH    R16
  107.         //; LDI     R16, 'o'
  108.         IN      R16, _SFR_IO_ADDR(SPL)
  109.         OUT     _SFR_IO_ADDR(UDR), R16
  110.         POP     R16
  111. uart_put_notready:
  112.         RET
  113. //----------------------------------------------------------------------
  114. .global uart_setup
  115. uart_setup:
  116.         PUSH    R16
  117.         EOR     R16, R16                        //; Clear R16
  118.         OUT     _SFR_IO_ADDR(UCSRB), R16        //; Disable USART interrupts
  119.                                                 //; Disable receive/transmit
  120.                                                 //; and UCSZ2 = 0 for 8 bit data
  121.         LDI     R16, lo8(103)                   //; Setup Baud rate 9600
  122.         OUT     _SFR_IO_ADDR(UBRRL), R16
  123.         LDI     R16, hi8(103)
  124.         ANDI    R16, 0x7F                       //; URSEL = 0 - access UBRRH
  125.         OUT     _SFR_IO_ADDR(UBRRH), R16
  126.  
  127.         OUT     _SFR_IO_ADDR(UCSRA), R16        //; Clrear status and U2X, MPCM
  128.         LDI     R16, 0b10000110                 //; Asynchronous 8n1
  129.         OUT     _SFR_IO_ADDR(UCSRC), R16        //; Set ssynchronous 8n1
  130.         //---
  131.         SBI     _SFR_IO_ADDR(UCSRB), TXEN       //; Transmitter enable
  132.         SBI     _SFR_IO_ADDR(UCSRB), RXEN       //; Receiver enable
  133.         POP     R16
  134.         RET
  135. //**********************************************************************
  136. .global toggle_A0
  137. toggle_A0:
  138.         SBIC    _SFR_IO_ADDR(PINA),  0
  139.         CBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 0
  140.         SBIS    _SFR_IO_ADDR(PINA),  0
  141.         SBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 0
  142.         RET
  143. //----------------------------------------------------------------------
  144. .global toggle_A1
  145. toggle_A1:
  146.         SBIC    _SFR_IO_ADDR(PINA),  1
  147.         CBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 1
  148.         SBIS    _SFR_IO_ADDR(PINA),  1
  149.         SBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 1
  150.         RET
  151. //----------------------------------------------------------------------
  152. .global toggle_A2
  153. toggle_A2:
  154.         SBIC    _SFR_IO_ADDR(PINA),  2
  155.         CBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 2
  156.         SBIS    _SFR_IO_ADDR(PINA),  2
  157.         SBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 2
  158.         RET
  159.  
  160. //----------------------------------------------------------------------
  161. .global toggle_A7
  162. toggle_A7:
  163.         SBIC    _SFR_IO_ADDR(PINA),  7
  164.         CBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 7
  165.         SBIS    _SFR_IO_ADDR(PINA),  7
  166.         SBI     _SFR_IO_ADDR(PORTA), 7
  167.         RET
  168.  
  169. /***********************************************************************
  170.  * end avr-uart-isr.S
  171.  **********************************************************************/
  172.  
  173.  
  174. avr-uart-test.elf:     file format elf32-avr
  175.  
  176. Sections:
  177. Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  178.   0 .text         000000f6  00000000  00000000  00000054  2**1
  179.                   CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  180.   1 .stab         00000cc0  00000000  00000000  0000014c  2**2
  181.                   CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  182.   2 .stabstr      000007a2  00000000  00000000  00000e0c  2**0
  183.                   CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  184.   3 .comment      00000011  00000000  00000000  000015ae  2**0
  185.                   CONTENTS, READONLY
  186.  
  187. Disassembly of section .text:
  188.  
  189. 00000000 <__vectors>:
  190.    0:   0c 94 2a 00     jmp 0x54    ; 0x54 <__ctors_end>
  191.    4:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  192.    8:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  193.    c:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  194.   10:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  195.   14:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  196.   18:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  197.   1c:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  198.   20:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  199.   24:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  200.   28:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  201.   2c:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  202.   30:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  203.   34:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  204.   38:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  205.   3c:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  206.   40:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  207.   44:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  208.   48:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  209.   4c:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  210.   50:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__bad_interrupt>
  211.  
  212. 00000054 <__ctors_end>:
  213.   54:   11 24           eor r1, r1
  214.   56:   1f be           out 0x3f, r1    ; 63
  215.   58:   cf e5           ldi r28, 0x5F   ; 95
  216.   5a:   d4 e0           ldi r29, 0x04   ; 4
  217.   5c:   de bf           out 0x3e, r29   ; 62
  218.   5e:   cd bf           out 0x3d, r28   ; 61
  219.   60:   0e 94 6d 00     call    0xda    ; 0xda <main>
  220.   64:   0c 94 79 00     jmp 0xf2    ; 0xf2 <_exit>
  221.  
  222. 00000068 <__bad_interrupt>:
  223.   68:   0c 94 36 00     jmp 0x6c    ; 0x6c <__vector_default>
  224.  
  225. 0000006c <__vector_default>:
  226.   6c:   0e 94 68 00     call    0xd0    ; 0xd0 <toggle_A7>
  227.   70:   fd cf           rjmp    .-6         ; 0x6c <__vector_default>
  228.  
  229. 00000072 <uart_get>:
  230.   72:   5f 9b           sbis    0x0b, 7 ; 11
  231.   74:   05 c0           rjmp    .+10        ; 0x80 <uart_get_notready>
  232.   76:   0e 94 63 00     call    0xc6    ; 0xc6 <toggle_A2>
  233.   7a:   0f 93           push    r16
  234.   7c:   0c b1           in  r16, 0x0c   ; 12
  235.   7e:   0f 91           pop r16
  236.  
  237. 00000080 <uart_get_notready>:
  238.   80:   08 95           ret
  239.  
  240. 00000082 <uart_put>:
  241.   82:   5d 9b           sbis    0x0b, 5 ; 11
  242.   84:   06 c0           rjmp    .+12        ; 0x92 <uart_put_notready>
  243.   86:   0e 94 5e 00     call    0xbc    ; 0xbc <toggle_A1>
  244.   8a:   0f 93           push    r16
  245.   8c:   0d b7           in  r16, 0x3d   ; 61
  246.   8e:   0c b9           out 0x0c, r16   ; 12
  247.   90:   0f 91           pop r16
  248.  
  249. 00000092 <uart_put_notready>:
  250.   92:   08 95           ret
  251.  
  252. 00000094 <uart_setup>:
  253.   94:   0f 93           push    r16
  254.   96:   00 27           eor r16, r16
  255.   98:   0a b9           out 0x0a, r16   ; 10
  256.   9a:   07 e6           ldi r16, 0x67   ; 103
  257.   9c:   09 b9           out 0x09, r16   ; 9
  258.   9e:   00 e0           ldi r16, 0x00   ; 0
  259.   a0:   0f 77           andi    r16, 0x7F   ; 127
  260.   a2:   00 bd           out 0x20, r16   ; 32
  261.   a4:   0b b9           out 0x0b, r16   ; 11
  262.   a6:   06 e8           ldi r16, 0x86   ; 134
  263.   a8:   00 bd           out 0x20, r16   ; 32
  264.   aa:   53 9a           sbi 0x0a, 3 ; 10
  265.   ac:   54 9a           sbi 0x0a, 4 ; 10
  266.   ae:   0f 91           pop r16
  267.   b0:   08 95           ret
  268.  
  269. 000000b2 <toggle_A0>:
  270.   b2:   c8 99           sbic    0x19, 0 ; 25
  271.   b4:   d8 98           cbi 0x1b, 0 ; 27
  272.   b6:   c8 9b           sbis    0x19, 0 ; 25
  273.   b8:   d8 9a           sbi 0x1b, 0 ; 27
  274.   ba:   08 95           ret
  275.  
  276. 000000bc <toggle_A1>:
  277.   bc:   c9 99           sbic    0x19, 1 ; 25
  278.   be:   d9 98           cbi 0x1b, 1 ; 27
  279.   c0:   c9 9b           sbis    0x19, 1 ; 25
  280.   c2:   d9 9a           sbi 0x1b, 1 ; 27
  281.   c4:   08 95           ret
  282.  
  283. 000000c6 <toggle_A2>:
  284.   c6:   ca 99           sbic    0x19, 2 ; 25
  285.   c8:   da 98           cbi 0x1b, 2 ; 27
  286.   ca:   ca 9b           sbis    0x19, 2 ; 25
  287.   cc:   da 9a           sbi 0x1b, 2 ; 27
  288.   ce:   08 95           ret
  289.  
  290. 000000d0 <toggle_A7>:
  291.   d0:   cf 99           sbic    0x19, 7 ; 25
  292.   d2:   df 98           cbi 0x1b, 7 ; 27
  293.   d4:   cf 9b           sbis    0x19, 7 ; 25
  294.   d6:   df 9a           sbi 0x1b, 7 ; 27
  295.   d8:   08 95           ret
  296.  
  297. 000000da <main>:
  298. #define F_CPU           16000000UL      // ATmega16A with external crystal 16MHz
  299.  
  300. //**********************************************************************
  301. void            main(void)
  302. {
  303.   DDRA   = 0xFF;                        // whole PORTA set as output
  304.   da:   8f ef           ldi r24, 0xFF   ; 255
  305.   dc:   8a bb           out 0x1a, r24   ; 26
  306.   uart_setup();
  307.   de:   0e 94 4a 00     call    0x94    ; 0x94 <uart_setup>
  308.   sei();
  309.   e2:   78 94           sei
  310.   while ( 1 )
  311.   {
  312.     uart_put();
  313.   e4:   0e 94 41 00     call    0x82    ; 0x82 <uart_put>
  314.     uart_get();
  315.   e8:   0e 94 39 00     call    0x72    ; 0x72 <uart_get>
  316.     toggle_A0();                        // ???
  317.   ec:   0e 94 59 00     call    0xb2    ; 0xb2 <toggle_A0>
  318.   f0:   f9 cf           rjmp    .-14        ; 0xe4 <main+0xa>
  319.  
  320. 000000f2 <_exit>:
  321.   f2:   f8 94           cli
  322.  
  323. 000000f4 <__stop_program>:
  324.   f4:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0xf4 <__stop_program>
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!