#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;
stack<char> s;
bool check(char c1 ,char c2)
{
    switch(c1)
    {
    case('('):
        if(c2 == ')')
        {
            return true;
        }
        break;
    case('['):
        if(c2 == ']')
        {
            return true;
        }
        break;
    case('{'):
        if(c2 == '}')
        {
            return true;
        }
        break;
    default:
        return false;
    }
}
int main()
{
    string x;
    cin >> x;
    s.push(x[0]);
    for(int i = 1; i < x.size(); ++i)
    {
        if(!s.empty())
        {
            if(check(s.top(), x[i]))
            {
                s.pop();
            }
            else{
                 s.push(x[i]);
            }
        }
        else
        {
            s.push(x[i]);
        }
    }
    if(s.empty())
    {
        cout << "yes";
    }
    else
    {
        cout << "no";
    }
    return 0;
}