Kod

int silnik1_1 = 5;
int silnik1_2 = 6;

int silnik2_1 = 9;
int silnik2_2 = 10;

void setup() {

  pinMode(silnik1_1,OUTPUT);
  pinMode(silnik1_2,OUTPUT);

  pinMode(silnik2_1,OUTPUT);
  pinMode(silnik2_2,OUTPUT);

  analogWrite(silnik1_1,255);
  analogWrite(silnik1_2,255);

  analogWrite(silnik2_1,255);
  analogWrite(silnik2_2,255);

  Serial.begin (9600);

}

void loop() {
  silnik1_przod();
  silnik2_przod();
  }





void silnik1_przod() {
  digitalWrite(silnik1_1,HIGH);
  digitalWrite(silnik1_2,LOW);
}

void silnik1_tyl() {
  digitalWrite(silnik1_2,HIGH);
  digitalWrite(silnik1_1,LOW);
}

void silnik1_stop() {
  digitalWrite(silnik1_2,LOW);
  digitalWrite(silnik1_1,LOW);
}

void silnik2_przod() {
  digitalWrite(silnik2_1,HIGH);
  digitalWrite(silnik2_2,LOW);
}

void silnik2_tyl() {
  digitalWrite(silnik2_2,HIGH);
  digitalWrite(silnik2_1,LOW);
}

void silnik2_stop() {
  digitalWrite(silnik2_2,LOW);
  digitalWrite(silnik2_1,LOW);
}