Kod Wyswietlacz

#include <Wire.h>   // standardowa biblioteka Arduino
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // dolaczenie pobranej biblioteki I2C dla LCD
#define SENSORPIN 4
#define OUT 3

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Ustawienie adresu ukladu na 0x27
int StanSensora = 0, OstatniStan=0;
float DrugiSensor = 0, OstatniStanDrugiego=0;
float numerdrugiego = 0, numer = 0;


void setup() {
  lcd.begin(16,2);   // Inicjalizacja LCD 2x16

  lcd.backlight(); // zalaczenie podwietlenia
  lcd.setCursor(0,0); // Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (pierwszy wiersz, pierwsza kolumna)
  lcd.print("IN: ");
  delay(500);
  lcd.setCursor(0,1); //Ustawienie kursora w pozycji 0,0 (drugi wiersz, pierwsza kolumna)
  lcd.print("OUT:");
  delay(500);
  lcd.setCursor(10,0); //Ustawienie kursora w pozycji 10,0 (pierwszy wiersz, dziesiata kolumna)
  lcd.print("?: ");
  delay(500);
  lcd.setCursor(16,0);
  lcd.print("%");
  pinMode(SENSORPIN, INPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);
  digitalWrite(SENSORPIN, HIGH);
  digitalWrite(OUT, HIGH);

}

void loop() {
 delay(5);
  lcd.setCursor(0,1);
 StanSensora = digitalRead(4);
  if (StanSensora && !OstatniStan) {
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print(numer);
    delay(1);

  }
  if (!StanSensora && OstatniStan) {
    numer = numer +1;
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print(numer);
  }
  delay(5);
  DrugiSensor = digitalRead(OUT);
  if (DrugiSensor && !OstatniStanDrugiego) {
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print(numerdrugiego);
    delay(5);
  }
  if (!DrugiSensor && OstatniStanDrugiego) {
    numerdrugiego = numerdrugiego+1;
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.print(numerdrugiego);
  }
  OstatniStan = StanSensora;
  OstatniStanDrugiego = DrugiSensor;
  delay(5);
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print(100 - (numerdrugiego/numer)*100);
  delay(10);
}