Irregular clock on ATtiny13A

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

// таблица длительностей интервалов (в тиках)
const uint8_t intervals [] __attribute__ ((progmem)) =
{
    0x01, 0x05, 0x04, 0x04,
    0x05, 0x09, 0x04, 0x02,
    0x09, 0x02, 0x02, 0x07,
    0x02, 0x03, 0x03, 0x03,

    0x03, 0x05, 0x05, 0x07,
    0x04, 0x06, 0x07, 0x01,
    0x02, 0x01, 0x05, 0x02,
    0x03, 0x03, 0x0C, 0x04,

    0x06, 0x02, 0x01, 0x0D,
    0x02, 0x03, 0x04, 0x03,
    0x01, 0x01, 0x06, 0x04,
    0x06, 0x04, 0x02, 0x06,

    0x02, 0x04, 0x06, 0x01,
    0x07, 0x04, 0x02, 0x02,
    0x01, 0x05, 0x03, 0x04
};

ISR (TIM0_COMPA_vect)   // Прерывание по таймеру
{
static uint8_t polarity =0;
static uint8_t tick_no =0;
static uint8_t next_tick_no =0;
static uint8_t interval_no =0;

if (tick_no == next_tick_no)
{

    if (polarity)
    {   // положительный импульс
        PORTB |= (1 << 2)|(1 << 4);
    }
    else
    {   // отрицательный импульс
        PORTB |= (1 << 0)|(1 << 1);
    }
    polarity ^= 0x01;

    if (interval_no < 59)
    {
        next_tick_no += intervals [interval_no];
        interval_no++;
    }
    else
    {   // началась новая минута
        next_tick_no = 0;
        interval_no = 0;
    }
}

if (tick_no < 239)
    tick_no ++;
else
    tick_no = 0;
}

ISR (TIM0_COMPB_vect)   // Второе прерывание, через 100 мс после первого
{   // отключаем двигатель
    PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4));
}

void main(void) __attribute__((noreturn));

void main(void)
{
    DDRB |= (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4);
    TCCR0A = (1 << WGM01);  // режим работы таймера "сброс по совпадению"
    TCCR0B = (1 << CS02);   // предделитель таймера 1/256
    OCR0A =  0x1F;          // Верхняя граница счета
// 32768 / 256 / 0x20 = 4 Hz - частота следования прерываний
    OCR0B =  0x0С;  // примерно 100 мс от сброса счетчика до второго прерывания
    TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B); // разрешить прерывания по таймеру
    set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
    sei ();     // глобальное разрешение прерываний
    for (;;)
        sleep_enable ();    // в спячку!
}