#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>


int main(void)
{
    FILE *f;
    f = fopen("test.txt", "r+");
    if (f == NULL)
    {
        printf("File Error);
    }
    else
    {
        int c;
        c = 0;

        while ((c = fgetc(f)) != EOF)
        {
            if (c == ' ')  // или if ( isspace(c) )
            // заменить на " _ "

            putchar(c);
        }

    }
    fclose(f);

}