ardrone-sdk

/ARDrone_SDK_1_6_20110224/ARDroneLib/Soft/Build $ make
sh ./check_dependencies.sh
\033[31mChecking required Ubuntu packages ...\033[0m
./check_dependencies.sh: ligne29: dpkg : commande introuvable
You should install the following packages to compile the Mykonos project with Ubuntu:\n  libavformat-dev libavcodec-dev libavutil-dev libswscale-dev libavfilter-dev libcwiid1-dev libbluetooth-dev libsdl1.2-dev libgtk2.0-dev libxml2-dev libudev-dev
Do you want to install them now [y/n] ?
n
\033[32;01mBuilding ARDroneTool/Lib\033[0m
dep Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.c
dep Platform/x86/video_utils.c
dep UVLC/uvlc_picture_layer.c
dep UVLC/uvlc_mb_layer.c
dep UVLC/uvlc_gob_layer.c
dep UVLC/uvlc.c
dep UVLC/uvlc_codec.c
dep Stages/vlib_stage_encode.c
dep Stages/vlib_stage_decode.c
dep P264/video_p264.c
dep P264/p264_picture_layer.c
dep P264/p264_mb_layer.c
dep P264/p264_gob_layer.c
dep P264/p264.c
dep P264/p264_codec.c
dep P264/p264_merge.c
dep P264/p264_inter_mc.c
dep P264/p264_intra_pred.c
dep P264/p264_Qp.c
dep P264/p264_transform.c
dep P264/p264_zigzag.c
dep P263/p263_picture_layer.c
dep P263/p263_gob_layer.c
dep P263/p263_mb_layer.c
dep P263/p263_huffman.c
dep P263/p263_codec.c
dep video_quantizer.c
dep video_picture.c
dep video_packetizer.c
dep video_macroblock.c
dep video_huffman.c
dep video_dct.c
dep video_mem32.c
dep video_controller.c
dep video_codec.c
cc video_codec.c
cc video_controller.c
cc video_mem32.c
cc video_dct.c
cc video_huffman.c
cc video_macroblock.c
cc video_packetizer.c
cc video_picture.c
cc video_quantizer.c
cc P263/p263_codec.c
../../VLIB/P263/p263_codec.c: In function ‘p263_decode_blockline’:
../../VLIB/P263/p263_codec.c:141:18: attention : variable ‘video_codec’ set but not used [-Wunused-but-set-variable]
cc P263/p263_huffman.c
cc P263/p263_mb_layer.c
cc P263/p263_gob_layer.c
cc P263/p263_picture_layer.c
cc P264/p264_zigzag.c
cc P264/p264_transform.c
cc P264/p264_Qp.c
cc P264/p264_intra_pred.c
cc P264/p264_inter_mc.c
cc P264/p264_merge.c
cc P264/p264_codec.c
../../VLIB/P264/p264_codec.c: In function ‘p264_encode_blockline’:
../../VLIB/P264/p264_codec.c:326:27: attention : variable ‘blockline_ctx’ set but not used [-Wunused-but-set-variable]
cc P264/p264.c
cc P264/p264_gob_layer.c
cc P264/p264_mb_layer.c
cc P264/p264_picture_layer.c
cc P264/video_p264.c
cc Stages/vlib_stage_decode.c
cc Stages/vlib_stage_encode.c
cc UVLC/uvlc_codec.c
../../VLIB/UVLC/uvlc_codec.c: In function ‘uvlc_encode_blockline’:
../../VLIB/UVLC/uvlc_codec.c:258:18: attention : variable ‘video_codec’ set but not used [-Wunused-but-set-variable]
../../VLIB/UVLC/uvlc_codec.c: In function ‘uvlc_decode_blockline’:
../../VLIB/UVLC/uvlc_codec.c:400:18: attention : variable ‘video_codec’ set but not used [-Wunused-but-set-variable]
cc UVLC/uvlc.c
cc UVLC/uvlc_gob_layer.c
cc UVLC/uvlc_mb_layer.c
cc UVLC/uvlc_picture_layer.c
cc Platform/x86/video_utils.c
cc Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.c
ar rcs libvlib.a video_codec.o video_controller.o video_mem32.o video_dct.o video_huffman.o video_macroblock.o video_packetizer.o video_picture.o video_quantizer.o P263/p263_codec.o P263/p263_huffman.o P263/p263_mb_layer.o P263/p263_gob_layer.o P263/p263_picture_layer.o P264/p264_zigzag.o P264/p264_transform.o P264/p264_Qp.o P264/p264_intra_pred.o P264/p264_inter_mc.o P264/p264_merge.o P264/p264_codec.o P264/p264.o P264/p264_gob_layer.o P264/p264_mb_layer.o P264/p264_picture_layer.o P264/video_p264.o Stages/vlib_stage_decode.o Stages/vlib_stage_encode.o UVLC/uvlc_codec.o UVLC/uvlc.o UVLC/uvlc_gob_layer.o UVLC/uvlc_mb_layer.o UVLC/uvlc_picture_layer.o Platform/x86/video_utils.o Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.o
dep VP_Com/linux/vp_com_serial.c
dep VP_Stages/vp_stages_o_sdl.c
dep VP_Os/linux/vp_os_thread.c
dep VP_Os/linux/vp_os_delay.c
dep VP_Os/linux/vp_os_signal.c
dep VP_Com/vp_com_error.c
dep VP_Com/linux/vp_com.c
dep ATcodec/ATcodec_api.c
dep ATcodec/ATcodec_Tree.c
dep ATcodec/ATcodec.c
dep ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c
dep ATcodec/ATcodec_Buffer.c
dep ATcodec/ATcodec_Memory.c
dep VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_com.c
dep VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_file.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_console.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_buffer.c
dep VP_Stages/vp_stages_configs.c
dep VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.c
dep VP_Api/vp_api_thread_helper.c
dep VP_Api/vp_api_supervisor.c
dep VP_Api/vp_api_stage.c
dep VP_Api/vp_api_io_multi_stage.c
dep VP_Api/vp_api_error.c
dep VP_Api/vp_api.c
dep VP_Os/vp_os_error_handling.c
dep VP_Os/vp_os_malloc.c
cc VP_Os/vp_os_malloc.c
cc VP_Os/vp_os_error_handling.c
cc VP_Api/vp_api.c
cc VP_Api/vp_api_error.c
cc VP_Api/vp_api_io_multi_stage.c
cc VP_Api/vp_api_stage.c
cc VP_Api/vp_api_supervisor.c
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:23:64: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function ‘vp_api_add_pipeline’:
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:57:26: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:62:18: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function ‘vp_api_remove_pipeline’:
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:74:24: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function ‘vp_api_get_pipeline’:
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:83:36: attention : transtypage vers un pointeur depuis un entier de taille différente [-Wint-to-pointer-cast]
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function ‘vp_api_post_message’:
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:92:36: attention : transtypage vers un pointeur depuis un entier de taille différente [-Wint-to-pointer-cast]
cc VP_Api/vp_api_thread_helper.c
cc VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.c
cc VP_Stages/vp_stages_configs.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_buffer.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_console.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_file.c
cc VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_com.c
cc VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.c
cc ATcodec/ATcodec_Memory.c
cc ATcodec/ATcodec_Buffer.c
cc ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function ‘ATcodec_Sorted_List_freeElement’:
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57:14: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57:14: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57:14: attention : transtypage vers un pointeur depuis un entier de taille différente [-Wint-to-pointer-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function ‘ATcodec_Sorted_List_nextElement’:
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75:46: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75:46: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75:46: attention : transtypage vers un pointeur depuis un entier de taille différente [-Wint-to-pointer-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function ‘ATcodec_Sorted_List_previousElement’:
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82:46: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82:46: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82:46: attention : transtypage vers un pointeur depuis un entier de taille différente [-Wint-to-pointer-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function ‘ATcodec_Sorted_List_removeElement’:
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108:16: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108:16: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108:16: attention : transtypage vers un pointeur depuis un entier de taille différente [-Wint-to-pointer-cast]
cc ATcodec/ATcodec.c
..//ATcodec/ATcodec.c: In function ‘vp_atcodec_sscanf’:
..//ATcodec/ATcodec.c:386:14: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec.c:386:37: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec.c: In function ‘ATCodec_common_sprintf’:
..//ATcodec/ATcodec.c:594:10: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//ATcodec/ATcodec.c:594:34: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
cc ATcodec/ATcodec_Tree.c
cc ATcodec/ATcodec_api.c
cc VP_Com/linux/vp_com.c
cc VP_Com/vp_com_error.c
cc VP_Os/linux/vp_os_signal.c
cc VP_Os/linux/vp_os_delay.c
cc VP_Os/linux/vp_os_thread.c
..//VP_Os/linux/vp_os_thread.c: In function ‘vp_os_thread_priority’:
..//VP_Os/linux/vp_os_thread.c:202:9: attention : variable ‘rc’ set but not used [-Wunused-but-set-variable]
cc VP_Stages/vp_stages_o_sdl.c
cc VP_Com/linux/vp_com_serial.c
In file included from ..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:32:0:
..//VP_Com/vp_com_serial.h:22:37: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/vp_com_serial.h:26:35: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/vp_com_serial.h:29:29: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:42:41: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:43:42: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:64:37: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:85:35: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:95:29: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function ‘vp_com_serial_close’:
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173:3: attention : implicit declaration of function ‘tcsetattr’ [-Wimplicit-function-declaration]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173:16: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173:35: erreur: ‘TCSANOW’ undeclared (first use in this function)
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173:35: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:176:13: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:180:9: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function ‘vp_com_serial_read’:
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:207:16: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function ‘vp_com_serial_write’:
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:236:23: attention : transtypage d'un pointeur vers un entier de taille différente [-Wpointer-to-int-cast]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: Hors de toute fonction :
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:249:41: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:282:42: erreur: unknown type name ‘vp_com_serial_config_t’
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:205:17: attention : ‘vp_com_serial_read’ defined but not used [-Wunused-function]
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:230:17: attention : ‘vp_com_serial_write’ defined but not used [-Wunused-function]
make[4]: *** [../../Soft/Build/targets_versions/sdk_PROD_MODE_vlib_Linux_2.6.38-ARCH_GNU_Linux_gcc_4.6.0/VP_Com/linux/vp_com_serial.o] Erreur 1
make[3]: *** [all] Erreur 2
make[2]: *** [build_sdk] Erreur 2
make[1]: *** [all] Erreur 2
make: *** [build_libs] Erreur 2