INNER JOIN one to many first row

SELECT DISTINCT
       Producto.[id],
       Producto.[concepto],
       Producto.[costo],
       Producto.[peso],
       Producto.[vigente],
       ProductoImagen.filename
FROM [staHCR].[dbo].[Producto] AS Producto
      INNER JOIN (SELECT ProductoImagen.ProductoId
                         MAX(ProductoImagen.id) as id
                  FROM [staHCR].[dbo].[ProductoImagen] AS ProductoImagen
                  GROUP BY ProductoImagen.ProductoId)
                  ProductoPrimerImagen ON ProductoPrimerImagen.ProductoId = Producto.id
      INNER JOIN [staHCR].[dbo].[ProductoImagen] AS ProductoImagen
            ON ProductoPrimerImagen.ID = ProductoImagen.ID