asd

#include "Arduino.h"
#include <avr/io.h>

int basilanKat();
int sonrakiKat=-2;
int katSonDurumu=0;
int ledPin=4;

int main()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  TCCR1B|=(1<<WGM12); // ctc mode
  TCCR1B|=((1<<CS12)|(1<<CS10)); //prescaler 1024
  OCR1A=23437;

  while(1) // loop
  {
    while(1)
    {
      sonrakiKat=basilanKat();
      if(sonrakiKat!=-1)
      {
        break;
      }
    }
    gidilecekKat(katSonDurumu,sonrakiKat);
  }

  return 0;
}

void gidilecekKat(int _katSonDurumu,int _sonrakiKat)
{
   Serial.println("Kapi kapaniyor.");

  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  while((TIFR1&(1<<OCF1A))==0);
  TIFR1|=(1<<OCF1A);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  while((TIFR1&(1<<OCF1A))==0);
  TIFR1|=(1<<OCF1A);

}

int basilanKat()
{
  if(digitalRead(A0))
    return 0;
  else if(digitalRead(A1))
    return 1;
  else if(digitalRead(A2))
    return 2;
  else if(digitalRead(A3))
    return 3;
  else if(digitalRead(A4))
    return 4;
  else
    return -1;
}