int x;       // Variaveis Para armazenar os valores do JOYSTICK
int y;

int EX;
int EY;     // Variaveis dos valores mapeados do JOYSTICK

int A;
int B;
int C;   // Variaveis dos Botões do Shield Joystick
int D;
int E;
int F;

byte MD; // MOTOR DIREITO
byte ME; // MOTOR ESQUERDO

int led_direito = 10;
int led_esquerdo = 9;

void setup() {
Serial.begin(9600);   // Inicia a comunicação serial
pinMode(led_direito, OUTPUT);
pinMode(led_esquerdo, OUTPUT);
}

void loop() {
x = analogRead(A1);    // LEITURA A DOS EIXOS X E Y DO JOYSTICK
y = analogRead(A2);

EX = map(x,0,1023,0,255);     // MAPEANDO OS EIXOS DE 0-1023 PARA 0-255
EY = map(y,0,1023,0,255);

A = digitalRead(2);
B = digitalRead(3);
C = digitalRead(4);   // Leitura dos pinos digitais do Shield Joystick
D = digitalRead(5);
E = digitalRead(6);
F = digitalRead(7);

// |----------------------------|
// | FUNÇÃO VAREDURA DO JOYSTICK|
// |----------------------------|


  if ( (EX == 125 || EX == 126)&&(EY == 124 || EY == 125) ){    // CONDIÇÃO DOS MOTORES PARADOS
  MD = 0;
  ME = 0;
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
  //Serial.println("parado");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }

  if ((EX == 125 || EX == 124) && (EY < 124)){       // INDO PRA FRENTE
  MD = ((123 + (EY*(-1))) + 132);
  ME = ((123 + (EY*(-1))) + 132);
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
 // Serial.println("frente");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
//  delay(1000);
  }

  if ((EX == 125 || EX == 124) && (EY > 125)){     // DANDO A RÉ
  MD = EY;
  ME = EY;
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
 // Serial.println("re");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }

  if ( (EY == 124 || EY == 125) && (EX < 125)){     // DIREITA
  MD = ((124 + (EX*(-1))) + 130);
  ME = ((124 + (EX*(-1))) + 130);
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
 // Serial.println("direita");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
//  delay(1000);
  }

  if ( (EY == 124 || EY == 125) && (EX > 126)){     // ESQUERDA
  MD = EX;
  ME = EX;
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
  //Serial.println("esquerda");
  Serial.println(MD);
 Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }

  if ((EX < 125)&&(EX > 0 || EX == 0)&&(EY < 124)&&(EY > 0 || EY == 0)){    // VIRANDO A DIREITA - FRENTE
  MD = (EX);
  ME = (EY + 130);
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
  //Serial.println("direita - frente");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }

  if ((EX > 126)&&(EX < 255 || EX == 255)&&(EY > 0 || EY == 0)&&(EY < 124)){  // VIRANDO A ESQUERDA - FRENTE
  MD = (EY + 130);
  ME = (255 - EX);
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
 // Serial.println("esquerda-frente");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }

  if ((EX > 0 || EX == 0)&&(EX < 125)&&(EY > 125)&&(EY < 255 || EY == 255)){  // VIRANDO A DIREITA - TRÁS
  MD = EX;
  ME = ((255-EY)+123);
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
  //Serial.println("direita - tras");
  Serial.println(MD);
 // Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }

  if ((EX < 255 || EX == 255)&&(EX > 126)&&(EY > 125)&&(EY < 255 || EY == 255)){  // VIRANDO A ESQUERDA - TRÁS
  MD = EX;
  ME = (EY - 125);
  //analogWrite(led_direito, MD);
  //analogWrite(led_esquerdo, ME);
  //Serial.println("esquerda - tras");
  Serial.println(MD);
  Serial.println(ME);
 // delay(1000);
  }


/*if (E == 0){
  Serial.println("Botão E pressionado");}
if (A == 0){
  Serial.println("Botão A pressionado");}
if (B == 0){
  Serial.println("Botão B pressionado");}        // COMANDOS A SEREM INSERIDOS PARA OS BOTÕES
if (C == 0){
  Serial.println("Botão C pressionado");}
if (D == 0){
  Serial.println("Botão D pressionado");}
if (F == 0){
  Serial.println("Botão F pressionado");}*/

} // Fechamento Loop