unsigned int cnt1= 1000;
unsigned int cnt2 = 0;

void setup()
{
cnt1 = millis();
}

void naveg arAvanteNavio01 ()
{
  //Gira o Motor A no sentido horario ( A vante)
  //Incluir na função NavegarAvanteNavio01()
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  cnt2 = millis() - cnt1;
  if(cnt2>1000)  // Delay foi de 1000ms ?
  {
     cnt2 = 0;
     //delay(1000);
     //Para o motor A
     digitalWrite(IN1, HIGH);
     digitalWrite(IN2, HIGH);
//     delay(1000);
      cnt1 = millis();
  }



  }
}