//************  Variaveis e constantes  ************
#include <LiquidCrystal.h>                    // Biblioteca do LCD
#include <Adafruit_BMP085.h>
 #include <Pulse.h>
Pulse feedlcd;
bool Final_msg1;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);        // Pinos para o LCD
float Temperatura;                            // Variavel para o valor de temperatura
float Distancia = 47.12389;                   // Diametro 15cm  15 * 3,1416 = 47.12389.  1/ 300 pulsos
float Pressao = 0;
float Alt = 0;
Adafruit_BMP085 bmp;
//************************  setup() ***********************
void setup()
{
  bmp.begin();
  Serial.begin(9600);                         // inicialisa o serial monitor
  lcd.setCursor(6, 0);                        // Posiciona cursor posição 6 linha 0
  lcd.print("P");                             // Imprime P  Pressao
  lcd.setCursor(11, 0);                       // Posiciona cursor posição 11 linha 0
  lcd.print("A");                             // Imprime A  Altitude
}
//*****************************  loop() **************************
void loop()
{
  Temperatura = bmp.readTemperature();
  Pressao = bmp.readPressure() * 0.007500615613030001;
  Alt = bmp.readAltitude();
  lcd.setCursor(1, 0);                            // Posiciona cursor posição 0 linha 0
  lcd.print(Temperatura, 1);                      // Imprime Temperaura
  lcd.setCursor(7, 0);                            // Posiciona cursor posição 7 linha 0
  lcd.print(Pressao, 0);
  lcd.setCursor(12, 0);                           // Posiciona cursor posição 12 linha 0
  lcd.print(Alt, 0);
 // Serial.println ( Temperatura);
 // Serial.println ( Pressao);
 // Serial.println ( Alt);
 // delayMicroseconds(10000);                         // Delay para recarga do capacitor do circuito analógico

bool atual=feedlcd.pulse_milli(5000);
if(atual != Final_msg1){
  lcd.setCursor(1, 0);                            // Posiciona cursor posição 0 linha 0
  lcd.print(Temperatura, 1);                      // Imprime Temperaura
 lcd.setCursor(12, 0);                           // Posiciona cursor posição 12 linha 0
  lcd.print(Alt, 0);
Serial.println("Alt");
Final_msg1=atual; //isso faz que a execução termine aqui e espera ate o próximo intervalo
}}