RobottiOhjainOsa2

// MOOC 2014 tehtävä 24.


import java.util.Scanner;
import robotti.Ohjain;

public class Paaohjelma {

    public static void main(String[] args) {
        Scanner lukija = new Scanner(System.in);

        Ohjain.asetaLaatikkoSatunnaisesti();
        Ohjain.kaynnista();

        // toteuta ohjelma tänne

        // while (true) {
            System.out.println();
            // System.out.print("Komento (sammuta, vasen, oikea, liiku, liikuMonta, ratkaise): ");
            // String komento = lukija.nextLine();

            if (komento.equals("sammuta")) {
                // break;
            }

            if (komento.equals("vasen")) {
                Ohjain.vasen();

            } else if (komento.equals("oikea")) {
                Ohjain.oikea();

            } else if (komento.equals("liiku")) {
                Ohjain.liiku();

            } else if (komento.equals("liikuMonta")) {
                System.out.print("Kuinka monta askelta: ");
                // int askelMaara = Integer.parseInt(lukija.nextLine());
                // Ohjain.liikuMonta(askelMaara);

            } else if (komento.equals("ratkaise")) {

                int viivaX = Ohjain.robottiX();
                // int viivaY = Ohjain.robottiY();

                // int laatikkoY = Ohjain.laatikkoY();
                int tavoiteX = Ohjain.tavoiteX();

                // int siirryX = tavoiteX - viivaX;
                // int siirryY = laatikkoY - viivaY;

                // liikutaan laatikon vasemmalle puolelle ja työnnetään
                // se oikealle viivalle maalin kanssa
                Ohjain.vasen();
                Ohjain.liikuMonta(siirryY);
                // Ohjain.oikea();
                // Ohjain.liikuMonta(siirryX - 1);

                // liikutaan laatikon taakse työntämistä varten
                Ohjain.vasen();
                Ohjain.liiku();
                // Ohjain.oikea();
                // Ohjain.liiku();
                // Ohjain.oikea();

                // työnnetään laatikko maaliin
                // Ohjain.liikuMonta(siirryY);
            }
        }

        // Ohjain.sammuta();
    }
}