//RFID - Controle de Acesso com leitor RFID 13.56

//Biblioteca do protocolo SPI
#include <SPI.h>
//Biblioteca do RFID
#include <MFRC522.h>

/*-importacao Necessaria para LCD + I2C*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


//Pinos de definição
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
//Cria a instacia do RFID (mfrc522)
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

//Aqui colocamos as Tags que desejamos autorizar
String tagsCadastrada[2] ={"24 B4 8B 19","55 FC F9 0D"};

//------------Objeto do LCD + I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

 //Pinos do LED RGB
 int ledVermelho =2;
 int ledVerde =3;
 int ledAzul =4;

 //Esta parte do Rele é apenas 1 exemplo de utilidade---------
 //neste caso precisaremos de fonte externa para o acionamento--------
 //decidi não colocar para não complicar muito o exemplo---------------
 //basta tirar o comentario para usar------------------
 //int relay =7;


void setup()
{
  // Inicia a serial
  Serial.begin(9600);
  //Inicia o LCD como 16 linhas e 2 colunas
  lcd.begin(16,2);
  //inicia a conexão SPI
  SPI.begin();
  // Inicia MFRC522
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println();

  //Inicia os pinos do LED RGB como saida
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAzul, OUTPUT);

  //Metodo inicial (Menu)
  mensageminicial();



  //Esta parte do Rele é apenas 1 exemplo de utilidade---------
 //neste caso precisaremos de fonte externa para o acionamento--------
 //decidi não colocar para não complicar muito o exemplo---------------
 //basta tirar o comentario para usar------------------
  //pinMode(relay, OUTPUT);
}

void loop()
{

  //Aguarda proximidade do cartão / tag
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
   //Seleciona o cartão / tag
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    return;
  }
  //Mostra UID na serial
  Serial.print("UID da tag :");
  //String que armazenará o UID do cartão
  String conteudo= "";
  //variavel que coletará os bytes lidos
  byte letra;

  //dentro deste FOR, armazena byte a byte e
  //concatena na variavel conteudo
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }

  Serial.println();
  //booleana que valida a tag lida
  //como autorizada ou não
  boolean tagVerificada = false;

  //Limpa o LCD
  lcd.clear();
  //Seta o cursor para linha e coluna 0
  lcd.setCursor(0,0);


  Serial.print("Leitura : ");

  //coloca o valor da variavel conteudo toda em Maisculo
  conteudo.toUpperCase();

  //verifica se a tag lida coincide com uma das tags
  //cadastada no array
 for(int indice =0; indice < sizeof(tagsCadastrada); indice++){
  //if (conteudo.substring(1) == "24 B4 8B 19") //UID 1
   if (conteudo.substring(1) == tagsCadastrada[0]) //UID 1
  {
   //Se sim imprime no LCD e na Serial
    Serial.println("Ola Thiago!");
    Serial.println("Acesso Liberado!");

    lcd.print("Ola Thiago!");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.println("Acesso Liberado!");

    //tag encontrada
    tagVerificada = true;
    //este metodo acende o led verde (autorizado)
    //e liga o rele
    tagValida();
    delay(3000);
    //Incia o processo novamente
    mensageminicial();
    //limpa a String conteudo para fazer nova leitura
    conteudo= "";


  }

  //if (conteudo.substring(1) == "55 FC F9 0D") //UID 1

  //verifica se a tag lida coincide com uma das tags
  //cadastada no array
  if (conteudo.substring(1) == tagsCadastrada[1]) //UID 1
  {

    //Se sim imprime no LCD e na Serial
    Serial.println("Oi Arduino e Android! ");
    Serial.println("Acesso Liberado!");

    lcd.print("Oi Arduino e Android!");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.println("Acesso Liberado!");

    //tag encontrada
    tagVerificada = true;
    //este metodo acende o led verde (autorizado)
    //e liga o rele
    tagValida();
    delay(3000);
    //Incia o processo novamente
    mensageminicial();
    //limpa a String conteudo para fazer nova leitura
    conteudo= "";
  }

  //caso o conteudo não seja "" e a tag Verficada
  //esteja falsa.
  //Informa o usuario que não tem acesso
  if((tagVerificada == false)&&(conteudo != "")){

    //Se ambas condições forem verdadeira
    //imprime no LCD e na Serial uma mensagem de negação ao usuario
    Serial.println("Usuario Desconhecido! ");
    Serial.println("Acesso Negado!!");

    lcd.print("Usuario Negado!");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.println("Acesso Negado!  ");

    //este metodo acende o led vermelho (nãp autorizado)
    //e matem o rele desligado
    tagInvalida();
    delay(3000);
    //Incia o processo novamente
    mensageminicial();
    //limpa a String conteudo para fazer nova leitura
    conteudo= "";
  }
}

}

//Metodo Inicial que informa ao usuario o que deve ser feito
void mensageminicial()
{
  Serial.println();
  Serial.println("Aproxime o seu cartao de leitor");

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Aproxime a sua");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("tag p/ Leitura!");

  digitalWrite(ledAzul,LOW);
  digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
  digitalWrite(ledVerde, HIGH);

  //Esta parte do Rele é apenas 1 exemplo de utilidade---------
 //neste caso precisaremos de fonte externa para o acionamento--------
 //decidi não colocar para não complicar muito o exemplo---------------
 //basta tirar o comentario para usar------------------
  //digitalWrite(relay, HIGH);
  Serial.println();



}

//Metodo chamado quando a tag é valida e cadastrada
void tagValida()
{
  digitalWrite(ledAzul,HIGH);
  digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);

  //Esta parte do Rele é apenas 1 exemplo de utilidade---------
 //neste caso precisaremos de fonte externa para o acionamento--------
 //decidi não colocar para não complicar muito o exemplo---------------
 //basta tirar o comentario para usar------------------
  //digitalWrite(relay, LOW);

}

//Metodo chamado quando a tag invalida / desconhecida
void tagInvalida()
{
  digitalWrite(ledAzul,HIGH);
  digitalWrite(ledVermelho,  LOW);
  digitalWrite(ledVerde, HIGH);

  //Esta parte do Rele é apenas 1 exemplo de utilidade---------
 //neste caso precisaremos de fonte externa para o acionamento--------
 //decidi não colocar para não complicar muito o exemplo---------------
 //basta tirar o comentario para usar------------------
  //digitalWrite(relay, HIGH);
}