#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"

#define PS2_CLOCK GPIO_Pin_5
#define PS2_DATA GPIO_Pin_4
#define PS2_PORT GPIOC

static uint8_t znak = 0x00;
volatile static uint8_t liczba_bitow = 11;

void GPIO_config();
void InterruptConfig();

void GPIO_config(){
    GPIO_InitTypeDef gpio_sett; //struktura do ustawien

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //wlaczenie taktowania zegara dla wszystkich pinow PA
    GPIO_StructInit(&gpio_sett);
    gpio_sett.GPIO_Pin = PS2_DATA | PS2_CLOCK;
    gpio_sett.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //jako wejscie
    gpio_sett.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpio_sett.GPIO_Mode = GPIO_Speed_100MHz; //speed na 100
    GPIO_Init(PS2_PORT,&gpio_sett);

}

void InterruptConfig(){
    EXTI_InitTypeDef exti_sett;
    NVIC_InitTypeDef nvic_sett;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource5);

    EXTI_StructInit(&exti_sett);
    exti_sett.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //jako przerwanie
    exti_sett.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //na zbocze opadajace
    exti_sett.EXTI_Line = EXTI_Line5; //linia 5 bo pin PC5
    exti_sett.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&exti_sett);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI9_5_IRQn);

    nvic_sett.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //wywolywane przez EXTI
    nvic_sett.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_sett.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic_sett.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_sett);

    NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(){
    uint8_t pomiar;
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
        {
        pomiar = GPIO_ReadInputDataBit(PS2_PORT, PS2_DATA);
        if (liczba_bitow==11)
        {
            znak = 0x00;
            if (0 == pomiar)
            {
                --liczba_bitow;
            }
        } else
        if (liczba_bitow<11 && liczba_bitow>2)
        {
            znak = (znak >> 1);
            if (0 != pomiar)
                znak = znak + 0x80;
            --liczba_bitow;
        } else
        {
            if (--liczba_bitow == 0)
            {

                liczba_bitow = 11;
            }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_config();
    InterruptConfig();
    while(1){}

}