M = [[1, 0, 0, 0, 0],
     [0, 0, 1, 0, 0],
     [0, 0, 0, 0, 0],
     [0, 0, 1, 1, 0],
     [0, 0, 0, 0, 1]]

def coords(M): # Цикл: 1)Смотрит, есть ли на этаже хуйня 2)Если есть, пишет номер этажа столько раз, сколько хуёвин там есть 3)Пишет по очереди Х-координаты на этаже
    anything = [any(M[x]) for x in range(len(M))]   # Проверяем вложенные списки ("ось Y") на наличие "куска змейки" [True, False...]
    y_s = []; x_s = []                      # Создаём списки координат для Oy и Ox соответственно
    for x in range(len(M)):                 # Забираем индекс оси оординат (соответствующие индексам True в списке anything)
        if anything[x] == True:             # Если в списке что-то есть, то:
            a = M[x].count(1)               # Берём количество кусков змеи (единиц) 'на этаже'
            fart = M[x].copy()              # Создаём копию 'этажа'
            while a != 0:                   # Итерируем цикл столько раз, сколько кусков змеи на 'этаже'
                y_s.append(x)               # Добавляем индекс Y-координаты ('номер этажа') в список y-координат
                x_s.append(fart.index(1))   # Смотрим индекс X-координаты на этаже
                fart[fart.index(1)] = 0     # Добавляем индекс X-координаты в список x-координат, заменяем это в нашей копии на 0, чтобы
                a -= 1                      # в следующей итерации индексировать уже следующую переменную
    return list(zip(x_s, y_s))      # Зипуем списки координат