main.c (11)

// ***********************************************************
// **                    NyaOS Sample                       **
// ***********************************************************
// http://teplofizik.diary.ru/p179655647.htm

#include "nyaos.h"
#include <stm32f4xx.h>

volatile int A = 0;

// Идентификатор события (число любое, но уникальное)
#define BUTTON_EVENT  0x100

// Дам номера кодам события BUTTON_EVENT тождественные номерам светодиодов, которыми
// будем моргать по наступлении события
#define BUTTON_ONDOWN 1
#define BUTTON_ONUP   3

// Какое-то событие
volatile uint32_t MyEvent = 0;

// Инициализация выводов, подключённых к кнопке
// Аргументы: нет
// Результат: нет
void ButtonInit(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
}

// Инициализация выводов, подключённых к кнопке
// Аргументы: нет
// Результат: 0, если кнопка отпущена, 1, если нажата.
uint32_t ButtonGet(void)
{
    return (GPIOA->IDR & 0x00000001);
}

// Ведомый процесс, выполняющий моргание светодиода и завершающийся
int SlaveProcess(uint32_t Argument)
{
    LedOn(Argument);

    Delay(100);

    LedOff(Argument);

    Delay(300);

    // Выход из процесса с кодом ошибки 0
    // Аналогично можно сделать с помощью ExitProcess(0);
    return 0;
}

// Процесс 3 - моргание светодиода
int Process3(uint32_t Argument)
{
    while(1)
    {
        LedOn(Argument);

        Delay(500);

        LedOff(Argument);

        Delay(500);
    }
}

// Процесс 2 - работа с событием "нажатие кнопки"
int Process2(uint32_t Argument)
{
    while(1)
    {
        // Получим номер светодиода через код события (я сделал их тождественными, см. наверху)
        uint32_t Led = WaitForEvent(BUTTON_EVENT);

        // По нажатию кнопки мигнёт светодиод 1
        // По отпускнию кнопки мигнёт светодиод 3

        // Процесс 4 - моргнуть светодиодом через отдельный процесс
        // Учтите! Пока он ждёт, он может пропускать события.
        uint32_t ExitCode = CreateProcess("SlaveProcess", &SlaveProcess, Led, CP_F_WAIT_FOR_EXIT);
    }
}

// Процесс 1 - опрос кнопки и генерирование события
int Process1(uint32_t Argument)
{
    int ButtonPressed = 0;

    // Настроим кнопку
    ButtonInit();

    // Зарегистрируем событие EVT_SW1 на переменную MyEvent без маскирования
    RegisterEvent(BUTTON_EVENT, &MyEvent);

    while(1)
    {
        Delay(10);

        if(ButtonGet())
        {
            LedOn(0);

            // Событие по нарастающему фронту сигнала
            if(ButtonPressed == 0)
            {
                // Передадим 1
                FireEvent(BUTTON_EVENT, BUTTON_ONDOWN);
            }

            ButtonPressed = 1;
        }
        else
        {
            LedOff(0);

            // Событие по спадающему фронту сигнала
            if(ButtonPressed == 1)
            {
                // Передадим 3
                FireEvent(BUTTON_EVENT, BUTTON_ONUP);
            }

            ButtonPressed = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    LedInit();

    // Инициализация и настройка ОС
    nyaos_Init();

    // Процесс 1 - опрос кнопки и генерирование события
    nyaos_AddProcess("Process1", &Process1, 0, 0);

    // Процесс 2 - работа с событием "нажатие кнопки"
    nyaos_AddProcess("Process2", &Process2, 0, 0);

    // Процесс 3 - моргание светодиода 2 (передача через аргумент)
    nyaos_AddProcess("Process3", &Process3, 2, 0);

    // Запуск ОС
    nyaos_Start();
}