rfid acende lampada

#include <SoftwareSerial.h> // Incluir o código da biblioteca que transforma serial e digital:
#include <LiquidCrystal.h> // Incluir o código da biblioteca do LCD:
#define TAM_LISTA_CARTAO_AUTORIZADO 3
#define TAM_STRING_CARTAO 12
SoftwareSerial rfidReader(2, 3); //Pin 2 - RX /Pin 3 - TX
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4); //Definição dos pinos no Arduino
char c= 0; // value read for serial port
char strListaCartaoAutorizado[TAM_LISTA_CARTAO_AUTORIZADO][13]=
{"4800E50CFC5D","4800E5178C36", "4200B3481AA3" }; //TAGs cadastradas
char strCartaoLido[]= "000000000000"; //Espaço reservado para a string
int posCartaoLido=0;//Variável lida pelo RFID (em bit)
int ligalcd= 10; //Pino para ligar o painel LCD
int ligaR= 9; //Conexões do motor
int ligaL= 8; //Conexões do motor
void setup() {
Serial.begin(9600); //Configuração de velocidade de porta
rfidReader.begin(9600); //Configuração da velocidade do RFID
lcd.begin(16, 2); //Configuração de linha de escrita
pinMode(ligaR,OUTPUT); //Configuração do pino como saída
pinMode(ligaL,OUTPUT); //Configuração do pino como saída
pinMode(ligalcd,OUTPUT); //Configuração do pino como saída
}
void loop () {
  if (rfidReader.available() > 0)
{
c = rfidReader.read();
if (c==2) // STX (2 é início de trasmissão
posCartaoLido = 0;
else
if (c==3)// STX (3 é fim de trasmissão
{
posCartaoLido = 0; // "apenas os numeros entre inínio de trasmissão e fim de transmissão nos é

if (comparaListaCartaoAutorizado()) {// Vamos comparar com a lista de Cartões Autorizados
digitalWrite(ligalcd,HIGH);
lcd.print("ACESSO PERMITIDO");
digitalWrite(ligaR,HIGH);
digitalWrite(ligaL,LOW);
delay(2000);
lcd.clear();
digitalWrite(ligaL,HIGH);
lcd.print("VOLTE SEMPRE!");
digitalWrite(ligaR,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(ligaL,LOW);
lcd.clear();
digitalWrite(ligalcd,LOW);
} else {
digitalWrite(ligalcd,HIGH);
lcd.print("ACESSO NEGADO");
delay(2000);
lcd.clear();
digitalWrite(ligalcd,LOW);
}
}
else
{
if (posCartaoLido>TAM_STRING_CARTAO) posCartaoLido = 0;
strCartaoLido[posCartaoLido++]=(char)c;
}//end_else
} //end_if
} //end_function
boolean comparaListaCartaoAutorizado(void)// Compara a lista de cartões
{
boolean resultado = true;
for (int idLista=0;idLista<TAM_LISTA_CARTAO_AUTORIZADO;idLista++)
{
resultado = true;
for (int cont=0;cont<TAM_STRING_CARTAO;cont++)
{
if (strCartaoLido[cont]!=strListaCartaoAutorizado[idLista][cont])
{
resultado = false;
break;
}
}
if (resultado==true) break;
}
return resultado;
}

eu gostaria de adaptar este code para usar ele com um modulo rfid rc522 para apagar e acender uma lâmpada usando dois tags sendo que cada um dos tags pode apagar e acender a lampada