lcd.c

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//порт к которому подключена шина данных ЖКД
#define PORT_DATA PORTB
#define PIN_DATA  PINB
#define DDRX_DATA DDRB

//порт к которому подключены управляющие выводы
#define PORT_SIG PORTD
#define PIN_SIG  PIND
#define DDRX_SIG DDRD

//номера выводов микроконтроллера
//к которым подключены управляющие выводы ЖКД
#define RS 0
#define RW 2
#define EN 1

//макросы для работы с битами
#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<(bit))

#define F_CPU 8000000
//#define _delay_us(us)     __delay_cycles((F_CPU / 1000000) * (us));
//#define _delay_ms(ms)     __delay_cycles((F_CPU / 1000) * (ms));

//функция записи команды
void LcdWriteCom(unsigned char data)
{
  _delay_us(60);
  ClearBit(PORT_SIG, RS);    // устанавливаем RS в 0
  PORT_DATA = data;        // выводим данные на шину
  SetBit(PORT_SIG, EN);    // устанавливаем Е в 1
  _delay_us(60);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);    // устанавливаем Е в 0
  _delay_us(60);
}

//функция записи данных
void LcdWriteData(unsigned char data)
{
  _delay_us(100);
  SetBit(PORT_SIG, RS);     //устанавливаем RS в 1
  _delay_us(100);
  PORT_DATA = data;        //выводим данные на шину
  _delay_us(100);
  SetBit(PORT_SIG, EN);     //устанавливаем Е в 1
  _delay_us(100);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);    // устанавливаем Е в 0
}

//функция инициализации
void InitLcd(void)
{
  //настраиваем порты ввода/вывода
  DDRX_DATA = 0xff;
  PORT_DATA = 0xff;
  DDRX_SIG = 0xff;
  PORT_SIG |= (1<<RW)|(1<<RS)|(1<<EN);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);

  _delay_ms(60);
  LcdWriteCom(0x38); //0b00111000 - 8 разрядная шина, 2 строки
 _delay_ms(60);
  LcdWriteCom(0x0c);  //0b00001111 - дисплей, курсор, мерцание включены
  _delay_ms(60);
  LcdWriteCom(0x01);  //0b00000001 - очистка дисплея
  _delay_ms(60);
  LcdWriteCom(0x06);  //0b00000110 - курсор движется вправо, сдвига нет
    _delay_ms(60);
}

int main( void )
{
  InitLcd();
  LcdWriteData('1');
  LcdWriteData('2');
  LcdWriteData('3');
  LcdWriteData('4');
  LcdWriteData('5');
  LcdWriteData('6');
  LcdWriteData('7');
  LcdWriteData('8');
  _delay_ms(60);
  LcdWriteCom(0xc0);
  LcdWriteData('9');
  LcdWriteData('0');
  LcdWriteData('1');
  LcdWriteData('2');
  LcdWriteData('3');
  LcdWriteData('4');
  LcdWriteData('5');
  LcdWriteData('6');
  while(1);
  return 0;
}