Klasa-robot-s10(6)

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <iomanip>

using namespace std;


class Robot
{

    double x, y, ugao;
public:
Robot() {x = 0; y = 0; ugao = 0;}
Robot(double ugao) {x = 0; y = 0; Robot::ugao = ugao;}
Robot (double x, double y, double ugao) {Postavi(x, y, ugao);}
void Postavi(double x, double y, double u);
void IdiNaprijed(double pomak);
void IdiNazad(double pomak);
void OkreniSeNalijevo(double ugao);
void OkreniSeNadesno(double ugao);
double DajPozicijuX() const {return x;}
double DajPozicijuY() const {return y;}
double DajOrjentaciju() const {return ugao;}
void Ispisi() const
{

    cout << "Robot se nalazi na poziciji (" << x <<","<<
     y << ") i gleda pod uglom od " << ugao
    << "stepeni u odnosu na x-osu."<< endl;

}


};
void Robot::Postavi(double x, double y, double ugao)
{
        Robot::ugao = ugao;
        Robot::x = x;
        Robot::y = y;

}

void Robot::IdiNazad(double pomak)
{
    double a, b;
    Robot::x = a;
    Robot::y = b;

    Robot::y = (sin(Robot::ugao) * (sqrt(a*a + b*b) - pomak));

    Robot:: x = (cos(Robot::ugao) * (sqrt(a*a + b*b) - pomak));
}
void Robot::IdiNaprijed(double pomak)
{
    double a, b;
    Robot::x = a;
    Robot::y = b;
    Robot::y += (sin(Robot::ugao) * (sqrt(a*a + b*b) + pomak)) -  b;

    Robot:: x += (cos(Robot::ugao) * (sqrt(a*a + b*b) + pomak)) - a;
}
void Robot::OkreniSeNadesno(double ugao)
{
    Robot::ugao -= ugao;
}

void Robot::OkreniSeNalijevo(double ugao)
{
   Robot::ugao -= ugao;
}
int main()
{
    Robot r(45);

    r.Ispisi();

    r.IdiNaprijed(5);


    r.Ispisi();

    r.IdiNazad(5);

    r.Ispisi();
    return 0;
}