public void vymennaHeuristika(){
        int indexZP = 0;
        int indexNZP = 0;
        boolean flag = true;
        int VK = 0;
        int HUF = 0;
        int novaCena = 0;
        while(flag){
            flag = false;
            this.rozdelPredmety();

            for(int i = 0; i < zp.size();i++){
                batoh.get(zp.get(i)).setZaradeny(false);        //arraylist zp - indexy zaradenych predmetov v batohu
                for(int j = 0; j < nzp.size();j++){
                    batoh.get(nzp.get(j)).setZaradeny(true);    ///arraylist nzp - indexy nezaradenych predmetov v batohu
                    VK = this.volnaKapacita();
                    if(VK >= 0){
                        HUF = this.hornaUcelovaFunkcia();
                        if(HUF > novaCena){
                            novaCena = HUF;
                            indexZP = zp.get(i);
                            indexNZP = nzp.get(j);
                            flag = true;
                        }
                    }
                    batoh.get(nzp.get(j)).setZaradeny(false);
                }
                batoh.get(zp.get(i)).setZaradeny(true);
            }
            batoh.get(indexZP).setZaradeny(false);
            batoh.get(indexNZP).setZaradeny(true);

        }
        System.out.println("    Cena: " + novaCena);
        System.out.println("    Volna kapacita: " + this.volnaKapacita());
        System.out.println("    Zmena hodntoy účelovej funkcie o: " +  (((double)novaCena - cena)*100/cena) + "%");
    }