class inputSource {
	protected:
			double xPos;
			double yPos;
			double zPos;

			double rawX;
			double rawY;

	public:
			virtual double getIrX() = 0;	// Pure virtual functions
			virtual double getIrY() = 0;
			virtual double getIrZ() = 0;

			virtual double getRawX() = 0;
			virtual double getRawY() = 0;

			void setIrX(double);
			void setIrY(double);
			void setIrZ(double);

			virtual void calcXYZ() = 0;
};

class irSource : public inputSource {
	public:
			double getIrX();
			double getIrY();
			double getIrZ();

			double getRawX();
			double getRawY();

			void setRawX(double rawX);
			void setRawY(double rawY);

			void calcXYZ();
};

class keyboardSource : public inputSource {
	public:
			double getIrX();
			double getIrY();
			double getIrZ();

			void calcXYZ();
};

class cameraSource : public inputSource {
	public:
			cameraSource();
			~cameraSource();

			double getRawX();
			double getRawY();

			void setRawX(double rawX);
			void setRawY(double rawY);

			double getIrX();
			double getIrY();
			double getIrZ();

			void calcXYZ();
};