Pomeranje_smajlija_debounce

#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int brojac;
byte stanje_tastera;
byte blokiraj;
unsigned long poslednja_promena;
byte vrsta,kolona;

#define SELECT 1
#define LEFT 2
#define DOWN 4
#define UP 3
#define RIGHT 5
#define NONE 0

byte ocitajTaster(int ulaz);


void setup(){
  lcd.begin(16,2);

}
void loop(){
  if(stanje_tastera !=ocitajTaster(analogRead(0))){
    stanje_tastera = ocitajTaster(analogRead(0));
    poslednja_promena = millis();
    blokiraj = 0;
  }
  if((millis()-poslednja_promena) > 50 && (blokiraj == 0 )){
    blokiraj =1 ;

  switch(ocitajTaster(analogRead(0))){
    case UP: {
      if(vrsta == 1)
        vrsta = 0;
      else if(vrsta == 0)
        vrsta = 1;}break;
    case DOWN: {
      if(vrsta == 1)
        vrsta = 0;
      else if(vrsta == 0)
        vrsta = 1;
      }break;
    case LEFT:{
      if(kolona == 0)
        kolona = 14;
      else
        kolona--;}break;
    case RIGHT:{
      if(kolona == 14)
        kolona = 0;
      else
        kolona++;}break;
    default: {} break;
  }
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(kolona,vrsta);
  lcd.print(":");
  lcd.setCursor(kolona+1,vrsta);
  lcd.print(")");
  }
  }


  byte ocitajTaster(int ulaz){
  if(ulaz < 1023){
    if(ulaz >715){
      return SELECT;
    }else{
      if(ulaz>475){
        return LEFT;
      }else{
       if(ulaz>300){
        return DOWN;
       }else{
        if (ulaz>125){
          return UP;
        }else{
          return RIGHT;
        }
       }
      }
    }
  }else{
    return NONE;
  }

}