sketch for wifi-car

int incomingByte = 0;

void setup() {
Serial.begin(57600);

pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT); // вперёд
pinMode(8, OUTPUT); // назад
pinMode(9, OUTPUT); // влево
pinMode(10, OUTPUT);// вправо
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0)//если есть доступные данные
{
incomingByte = Serial.read();// считываем байт
digitalWrite(13, HIGH);
switch(incomingByte)
{
  case 1:
  digitalWrite(7, HIGH);
  break;
  case 2:
  digitalWrite(9, HIGH);
  break;
  case 3:
  digitalWrite(8, HIGH);
  break;
  case 4:
  digitalWrite(10, HIGH);
  break;
  case 5:
  digitalWrite(7, LOW);
  break;
  case 6:
  digitalWrite(9, LOW);
  break;
  case 7:
  digitalWrite(8, LOW);
  break;
  case 8:
  digitalWrite(10, LOW);
  break;
}
digitalWrite(13, LOW);
}
}