foo-bar

#include "Ultrasonic.h"
#define echoPin 13
#define trigPin 12
#define ledPin 11
#define MAX_DISTANCE 20
#define RUIDO 2

Ultrasonic ultrasonic(12,13);

int contador, distanciaAnterior;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  distanciaAnterior = 0;
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  int distancia = ultrasonic.Ranging(CM);

  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  if (distancia <= MAX_DISTANCE) {
    if(abs(distancia - distanciaAnterior) > RUIDO) {
      contador = contador+1;
      Serial.print("Contador: ");
      Serial.println(contador);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(1000);
    }
    distanciaAnterior = distancia;
  } else {
    distanciaAnterior = 0;
  }
}