glm::vec3 e = ray.origin;
    glm::vec3 d = ray.direction;
    glm::vec3 c = this->center;
    float R = this->radius;

    float discriminant = glm::dot(d, e-c)*glm::dot(d, e-c) - glm::dot(d, d)*(glm::dot(e-c, e-c) - R*R);

    if(discriminant < 1e-6)
        return false;

    // Calcula el temps/lambda d'intersecció si l'origen del raig està a l'exterior
    // de l'esfera i el raig s'hi apropa
    float t = glm::dot(-d, e-c) - sqrt(discriminant);

    if(t < 0 || glm::length(e - ray(t)) < 1e-3)
        // Calcula el temps/lambda d'intersecció si l'origen del raig està a l'exterior
        // de l'esfera i el raig s'hi allunya, o bé si l'origen està a l'interior de l'esfera
        t = glm::dot(-d, e-c) + sqrt(discriminant);

    info.hitPoint = ray(t);
    info.normal = (info.hitPoint - c) / R;
    info.time = t;
    info.material = &(this->material);
    info.is2D = false;

    return true;