#include <cstdio>
#include <vector>

using namespace std;

const int MaxN=500010,inf=1000000000;
struct edge
{
    int nod,c;
};
vector<edge> v[MaxN];
int special[MaxN],size[MaxN],niv[MaxN],centru;
char vaz[MaxN],bun[MaxN];

void dfs1(int nod,int tata,int &n)
{
    size[nod]=1;
    n++;
    for(vector<edge>::iterator it=v[nod].begin();it!=v[nod].end();it++)
        if(it->nod!=tata && !vaz[it->nod])
        {
            dfs1(it->nod,nod,n);
            size[nod]+=size[it->nod];
        }
}

void get_center(int nod,int tata,int n)
{
    int ok=1;
    for(vector<edge>::iterator it=v[nod].begin();it!=v[nod].end();it++)
        if(it->nod!=tata && !vaz[it->nod])
        {
            get_center(it->nod,nod,n);
            if(size[it->nod]>n/2+1) ok=0;
        }
    if(n-size[nod]>n/2+1) ok=0;
    if(ok) centru=nod;
}

void dfs2(int nod,int tata,int res,int &res1)
{
    if(res!=inf && niv[nod]!=res) bun[nod]=1;
    if(special[nod]>-1)
        if(res1==inf) res1=special[nod]-niv[nod];
        else if(res1!=special[nod]-niv[nod]) res1=-1;
    for(vector<edge>::iterator it=v[nod].begin();it!=v[nod].end();it++)
        if(it->nod!=tata && !vaz[it->nod])
        {
            niv[it->nod]=niv[nod]+it->c;
            dfs2(it->nod,nod,res,res1);
        }
}

void solve(int nod)
{
    int n=0;
    dfs1(nod,0,n);
    get_center(nod,0,n);
    int center=centru,res=inf;
    if(special[center]>-1) res=special[center];
    for(vector<edge>::iterator it=v[center].begin();it!=v[center].end();it++)
        if(!vaz[it->nod])
        {
            niv[it->nod]=it->c;
            dfs2(it->nod,center,res,res);
        }
    if(res!=inf && res!=0) bun[center]=1;
    res=inf;
    for(vector<edge>::reverse_iterator it=v[center].rbegin();it!=v[center].rend();it++)
        if(!vaz[it->nod])
        {
            niv[it->nod]=it->c;
            dfs2(it->nod,center,res,res);
        }
    vaz[center]=1;
    for(vector<edge>::iterator it=v[center].begin();it!=v[center].end();it++)
        if(!vaz[it->nod])
            solve(it->nod);
}

int main()
{
    //freopen("file.in", "r", stdin);
    //freopen("file.out", "w", stdout);
    int n,k,x,y,s,nr=0;
    scanf("%d%d",&n,&k);
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&s);
        v[x].push_back({y,s});
        v[y].push_back({x,s});
    }
    for(int i=1;i<=n;i++) special[i]=-1;
    for(int i=1;i<=k;i++)
    {
        scanf("%d%d",&x,&s);
        special[x]=s;
    }
    solve(1);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!bun[i]) nr++;
    printf("%d\n",nr);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!bun[i]) printf("%d ",i);
    return 0;
}