#include <Smartcar.h>

SR04 sensor1, sensor2;
const int TRIGGER_1 = 6; // Χρησιμοποιήστε τα pin που θέλετε
const int ECHO_1 = 7;
const int TRIGGER_2 = A2;
const int ECHO_2 = A3;

int sum1 = 0;
int sum2 = 0;
int counter1 = 0;
int counter2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensor1.attach(TRIGGER_1, ECHO_1); // αρχικοποίησε τον αισθητήρα 1
  sensor2.attach(TRIGGER_2, ECHO_2);
}

void loop() {
  int distance1 = sensor1.getDistance(); //διάβασε την απόσταση και αποθήκευσέ την στην μεταβλητή distance1
  int distance2 = sensor2.getDistance();

  if (distance1 > 0) { // λάμβανε υπόψην τις μετρήσεις μόνο εάν είναι έγκυρες δλδ μεγαλύτερες απ' το 0
    sum1 = sum1 + distance1; // πρόσθεσε τις ως τώρα μετρήσεις
    counter1 = counter1 + 1; // αύξησε την τιμή του counter κατά ένα (ώστε να ξέρουμε πόσες μετρήσεις έχουμε κάνει)
    if (counter1 >= 10) { // αν είναι μεγαλύτερη ή ΙΣΗ (αυτό μας νοιάζει κυρίως) του 10, τότε είναι ώρα να υπολογίσουμε το μέσο όρο
      float average = sum1 / 10.0; // διαιρούμε το άθροισμα με το 10.0 (έχει σημασία το δεκαδικό ψηφίο!), το αποθηκεύουμε σε float ώστε το αποτέλεσμα να είναι ως δεκαδικός (προαιρετικά)
      Serial.print("Average1: "); //τυπώνουμε
      Serial.println(average);
      counter1 = 0; //ξεκινάμε το counter πάλι απ' την αρχή
      sum1 = 0; // μηδενίζουμε το άθροισμα ώστε να υπολογίσουμε το νέο μέσο όρο
    }
  }
  if (distance2 > 0) {
    sum2 = sum2 + distance2;
    counter2 = counter2 + 1;
    if (counter2 >= 10) {
      float average = sum2 / 10.0;
      Serial.print("Average2: ");
      Serial.println(average);
      counter2 = 0;
      sum2 = 0;
    }
  }
}