#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#define SysTick_Frequency 9000000 //9MHz
volatile unsigned long counter = 0;
int mode = 2;
int frequency = 25000;

void NVIC_Config(void);
void NVIC_ConfigUp(void);
void NVIC_ConfigDown(void);
void NVIC_ConfigLow(void);
void NVIC_ConfigHigh(void);

void RCC_Config(void) {//konfigurowanie sygnalow taktujacych
    ErrorStatus HSEStartUpStatus; //zmienna opisujaca rezultat uruchomienia HSE
    RCC_DeInit(); //Reset ustawien RCC
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //Wlaczenie HSE
    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //Odczekaj az HSE bedzie gotowy
    if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) {
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //ustaw HCLK=SYSCLK
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //ustaw PCLK2=HCLK
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //ustaw PCLK1=HCLK/2
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //ustaw PLLCLK = HSE*9 czyli 8MHz * 9 = 72MHz
        RCC_PLLCmd(ENABLE); //wlacz PLL
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //odczekaj na poprawne uruchomienie PLL
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //ustaw PLL jako zrodlo sygnalu zegarowego
        while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //odczekaj az PLL bedzie sygnalem zegarowym systemu
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    }
}
void GPIO_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |
        GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |
        GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOB, & GPIO_InitStructure);
}

uint8_t button_state = 0xFF, temp = 0, port_data;
int przycisk, joyLeft, joyRight;
void changeState() {
    if (mode == 3) {
        mode = 1;
    } else {
        mode++;
    }
}
void changeFrequency(int val) {
    frequency += val;
    if (frequency < 1000)
        frequency = 1000;
    else if (frequency > 4000) {
        frequency = 4000;
    }
}

int main(void)
//konfiguracja systemu
{
    RCC_Config();
    GPIO_Config();
    NVIC_ConfigHigh();
    NVIC_ConfigLow();
    while (1) {
        /*Tu nalezy umiescic glowny kod programu*/
    };
    return 0;
}
void NVIC_ConfigHigh(void) {
    //Konfigurowanie kontrolera przerwan NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    #ifdef VECT_TAB_RAM
    // Jezeli tablica wektorow w RAM, to ustaw jej adres na 0x2000000 0
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
	  #else // VECT_TAB_FLASH
        // W przeciwnym wypadku ustaw na 0x08000000
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
		#endif
    //Konfiguracja NVIC - ustawienia priorytetow przerwania EXTI 0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //Wybo r    modelu grupowania przerwan
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //Wybo r    konfigurowanego IRQ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //Prioryte t    grupowy
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    //Podpriorytet
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //Wlaczeni e    obslugi IRQ
    NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //Ustawieni e    zrodla przerwania
    //Konfiguracja przerwania EXTI0 na linie 0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //Wybo r    linii
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //Ustawieni e    generowania przerwania(a nie zdarzenia)
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //Wyzwalani e    zboczem opadajacym(wcisniecie przycisku)
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //Wlaczeni e    przerwania
    EXTI_Init( & EXTI_InitStructure);
}

void NVIC_ConfigLow(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //Wybo r    konfigurowanego IRQ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //Prioryte t    grupowy
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    //Podpriorytet
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //Wlaczeni e    obslugi IRQ
    NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); //Ustawieni e    zrodla przerwania
    //Konfiguracja przerwania EXTI0 na linie 0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //Wybo r    linii
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //Ustawienie generowania przerwania(a nie zdarzenia)
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //Wyzwalanie zboczem opadajacym(wcisniecie przycisku)
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init( & EXTI_InitStructure);
}