> rcor.test(SOdata, method="kendall")

             Respondent1 Respondent2 Respondent3 Respondent4 Respondent5 Respondent6 Respondent7 Respondent8 Respondent9 Respondent10 Respondent11 Respondent12 Respondent13 Respondent14 Respondent15 Respondent16 Respondent17 Respondent18 Respondent19 Respondent20
Respondent1   *****       0.449       0.266       0.299       0.287       0.301       0.265       0.278       0.242       0.290        0.263        0.290        0.241        0.274        0.262        0.285        0.286        0.288        0.252        0.279
Respondent2  <0.001       *****       0.273       0.430       0.275       0.431       0.259       0.406       0.244       0.424        0.249        0.417        0.243        0.417        0.253        0.430        0.268        0.420        0.253        0.423
Respondent3  <0.001      <0.001       *****       0.426       0.248       0.253       0.253       0.239       0.251       0.247        0.249        0.259        0.247        0.265        0.255        0.261        0.277        0.269        0.245        0.264
Respondent4  <0.001      <0.001      <0.001       *****       0.259       0.397       0.267       0.369       0.246       0.384        0.259        0.381        0.252        0.421        0.255        0.426        0.282        0.427        0.257        0.399
Respondent5  <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       *****       0.446       0.262       0.265       0.253       0.270        0.256        0.268        0.247        0.261        0.241        0.264        0.273        0.264        0.255        0.254
Respondent6  <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       *****       0.252       0.404       0.246       0.410        0.266        0.414        0.251        0.421        0.253        0.440        0.256        0.410        0.259        0.399
Respondent7  <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       *****       0.425       0.251       0.276        0.266        0.276        0.248        0.259        0.233        0.260        0.254        0.270        0.245        0.248
Respondent8  <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       *****       0.250       0.405        0.260        0.411        0.262        0.410        0.248        0.415        0.260        0.408        0.241        0.377
Respondent9  <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       *****       0.409        0.267        0.263        0.242        0.245        0.233        0.261        0.255        0.259        0.246        0.253
Respondent10 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       *****        0.279        0.429        0.238        0.406        0.247        0.419        0.268        0.400        0.264        0.405
Respondent11 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001        *****        0.433        0.238        0.261        0.243        0.261        0.262        0.267        0.254        0.238
Respondent12 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001        *****        0.251        0.427        0.258        0.424        0.266        0.431        0.259        0.408
Respondent13 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.403        0.246        0.243        0.260        0.262        0.239        0.248
Respondent14 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.249        0.434        0.269        0.445        0.262        0.425
Respondent15 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.417        0.254        0.270        0.227        0.246
Respondent16 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.264        0.447        0.255        0.422
Respondent17 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.428        0.270        0.264
Respondent18 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.283        0.431
Respondent19 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****        0.425
Respondent20 <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001      <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001       <0.001        *****

upper diagonal part contains correlation coefficient estimates
lower diagonal part contains corresponding p-values