void Update()
    {
        if (isMoving) // ежели в движении (изначально false)
        {
            Vector3 newPos = Vector3.Lerp(lastPos, nextPos, time); // лерпимся от последней позиции к следующей
            transform.position = newPos;
            time += (Time.deltaTime * speed);
            if (time > 1)
            {
                isMoving = false; // типа все, приехали
            }
        }
        if (positions.Count > 0 && !isMoving) // если в очереди имеются позиции и мы не двигаемся
        {
            lastPos = transform.position; // текущую позицию принимает за последнюю
            nextPos = positions.Dequeue(); // получаем из очереди следующую позицию
            distance = Vector3.Distance(lastPos, nextPos); // считаем расстояние между позициями
            speed = (1/(distance * timeInterval)); // суперформула по поиску типа скорости
            time = (Time.deltaTime * speed); //ну типа мы ж уже стоим в last pose, если time будет 0, то в следующей итерации мы тоже тут стоять будем, а нам уже нужно идти кароче
            isMoving = true; // типа мы в движении
        }
    }