<pre>
<?php
class library {
    // храним классы в массиве
    public static $objects;

    // регистрируем новый класс
    public function addClass($className, $classObject) {
        $this->objects[$className] = $classObject;
    }

    // вызываем метод объекта класса
    public function callMethod($className, $classMethod, $methodArguments=NULL) {
        if (!isset($this->objects[$className]) || !is_object($this->objects[$className])) {
            exit($className.' Class not registred');
        } else {
            $this->objects[$className]->$classMethod($methodArguments);
        }

    }

    // показываем все объекты
    public function listClasses() {
        echo "<pre>";
        foreach($this->objects as $k=>$v) {
            echo $k." - ";
            print_r($v);
        }
        echo "</pre>";
    }

}

// описываем первый тестовый класс
class fooClass {
    private $lib; // тут у нас библиотека
    function __construct($lib) {
        $this->lib = $lib;
        echo get_class().' construct'."\n";
    }
    function testFunc($message) {
        echo get_class().' testFunc with '.$message;
    }
}


// описываем второй тестовый класс
class barClass {
    private $lib; // тут у нас библиотека
    function __construct($lib) {
        $this->lib = $lib;
        echo get_class().' construct'."\n";
    }
    function testFunc() {
        $this->lib->callMethod('foo', 'testFunc', 'message');
    }
}

// Создаем объект класса библиотеки
$lib = new library();

// Создаем объект первого тестового класса
$foo = new fooClass($lib);

// Создаем объект второго тестового класса
$bar = new barClass($lib);

// Добавляем первый тестовый класс в библиотеку
$lib->addClass('foo',$foo);

// Добавляем второй тестовый класс в библиотеку
$lib->addClass('bar',$bar);

// Вызываем метод объекта класса, который в свою очередь вызывает через библиотеку метод первого тестового класса
$bar->testFunc();


?>