public void algoritmus()
    {
//        while(cesta.size() !=rozmer)
        while(getPocetNezaradenych() != 0)
        {
            double min = Double.MAX_VALUE;
            int vrchol = 0;
            for (int i=0; i<zaradene.length; i++)
            {
                if (zaradene[i] == false)
                {
                    double d = najdiNajkratsieUmiestneniePreVrchol(i);
//                    System.out.println("Vrchol " + i + " dlzka " + d + "\n\n");
                    if (d < min)
                    {
                        min = d;
                        vrchol = i;
                    }
                }
            }
            cesta = new ArrayList<>(vratNajlepsiuCestuPreDanyVrchol(vrchol));
//            vypisCestu();
            zaradene[vrchol] = true;
        }
    }

    public double najdiNajkratsieUmiestneniePreVrchol(int vrchol)
    {
        double minDlzka = Double.MAX_VALUE;

        for (int i=1; i< cesta.size(); i++)
        {
            ArrayList<Integer> docasna = new ArrayList<>(cesta);
            docasna.add(i, vrchol);
            double dlzka = DlzkaTrasy(docasna);
//            System.out.println("\tpozicia " + i + " dlzka " + dlzka);
            if (dlzka < minDlzka)
            {
                minDlzka = dlzka;
            }
        }
        return minDlzka;
    }